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申请/专利权人：中电海康集团有限公司

摘要：本实用新型公开了一种可抛掷球形侦察机器人，包括两个敞口式的半球壳、设置在两个半球壳之间的开合机构。本可抛掷球形侦察机器人通过开合机构使得球形机器人在抛掷的过程中两个半球壳闭合，提高抗摔性能，对半球壳体内部的零件进行保护，防止损坏，当球形机器人抛掷落地后，利用第一驱动组件使得球形机器人的两个半球壳体自动打开，利用摄像头进行正常侦察工作；在第二驱动组件、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑扭簧和尾巴扭簧的作用下，球形机器人尾部支撑结构可实现尾巴自动展开，并可在完成作业时手动闭合收纳，便捷可靠；通过第三驱动组件实现天线背板的展开，进而方便天线进行正常的通信。

主权项：1.一种可抛掷球形侦察机器人，其特征在于：所述可抛掷球形侦察机器人包括两个敞口式的半球壳1、设置在两个半球壳1之间的开合机构2、设置在开合机构2上的尾巴机构3和设置在开合机构2上的天线，其中：所述开合机构2，包括依次设置的第一支架21、支撑件28和第二支架22，以及锁扣组件23、两个第一驱动组件24和至少一根导向杆25，各所述导向杆25与支撑件28固定连接，所述第一支架21和第二支架22分别滑动套设在导向杆25的两端，各所述导向杆25的两端还分别套设有弹簧26，且各弹簧26位于对应的各支架与支撑件28之间，两个所述第一驱动组件24分别一一对应安装在第一支架21和第二支架22上，且两个所述第一驱动组件24分别位于支撑件28的两侧，两个所述半球壳1分别与两个第一驱动组件24连接，所述锁扣组件23安装在两个半球壳1的敞口之间；所述尾巴机构3，包括后壳31、第二驱动组件32、尾巴卡扣33、尾巴支撑34、尾巴35、第一转动恢复机构36、第二转动恢复机构37和第三转动恢复机构38，所述后壳31和第二驱动组件32均安装至支撑件28上，所述第二驱动组件32通过第一转动恢复机构36与尾巴卡扣33连接，所述第一转动恢复机构36对尾巴卡扣33施加沿第一方向转动的恢复力，所述第二驱动组件32向尾巴卡扣33施加沿第二方向转动的驱动力，所述第二转动恢复机构37与尾巴支撑34连接，所述第二转动恢复机构37对尾巴支撑34施加沿第二方向转动的恢复力，所述第三转动恢复机构38与尾巴35连接，所述第三转动恢复机构38对尾巴35施加沿第二方向转动的恢复力，所述尾巴35上设有与尾巴卡扣33配合的卡钩39；所述天线安装在后壳31上。

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