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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心

摘要：一种AUV水下回收装置的折叠喇叭口导引装置及操作方法，包括叠板结构、滑环、连杆、直线运动机构、叠板舱、防撞环和AUV存储舱，AUV存储舱包括前舱结构和后舱结构，其回收端外部安装有叠板舱，位于AUV存储舱和叠板舱之间设置有滑环，滑环的圆周方向安装有多个均匀分布的连杆，每个连杆的前端安装有叠板结构，打开时，整圈的叠板结构在AUV存储舱的回收端呈喇叭状，与AUV对接回收，闭合时，叠板结构折叠隐藏在叠板舱内，防撞环设置在AUV存储舱回收口位置；通过折叠板打开，形成喇叭状导引对接口，用于AUV的回收，通过不同角度的开合，实现导引对接口对接面面积的调节，可适应不同工况下的AUV水下回收。

主权项：1.一种AUV水下回收装置的折叠喇叭口导引装置，其特征在于：包括叠板结构1、滑环2、连杆3、直线运动机构4、叠板舱5、防撞环6和AUV存储舱7，AUV存储舱7通过前舱结构701和后舱结构702组成，AUV存储舱7的回收端外部安装有叠板舱5，位于AUV存储舱7和叠板舱5之间设置有滑环2，滑环2的圆周方向安装有多个均匀分布的连杆3，每个连杆3的前端安装有叠板结构1，打开时，整圈的叠板结构1在AUV存储舱7的回收端呈喇叭状，与AUV对接回收，闭合时，叠板结构1折叠隐藏在叠板舱5内，防撞环6设置在AUV存储舱7回收口位置；滑环2的结构为：包括滑环结构201、滑环滑座202、连杆连轴203、驱动杆连轴204和滑座导轨205，滑环结构201为圆环状结构件，并通过滑环滑座202连接布置在前舱结构701外部结构的滑座导轨205上，滑环结构201的一端设置有多个连杆连轴203，连杆连轴203处铰接连杆3，连杆3铰接叠板结构1，连接滑环结构201的另一端设置有多个驱动杆连轴204，驱动杆连轴204连接控制滑环结构201滑动的直线运动机构4；叠板结构1的结构为：包括围成一圈的多个折叠板101，以及固定在前舱结构701外部的叠板基座103，所述叠板基座103与折叠板101铰接，同时折叠板101上表面设置有连杆基座102，连杆基座102通过销轴与连杆3连接；直线运动机构4的结构为：包括固定在前舱结构701外部的驱动装置401，驱动装置401的输出端连接驱动杆402，驱动杆402与驱动杆连轴204连接，驱动滑环2沿着回收装置轴线方向直线运动；叠板舱5的结构为：包括舱体结构501、限位板502、叠板孔503和弹片504，舱体结构501固定套装在前舱结构701外部，舱体结构501上按照叠板结构1的布置位置和数量开设相应的叠板孔503，用于贮存闭合的折叠板101，限位板502布置在每个叠板孔503一侧的舱体结构501内环面上，用于支撑和限位闭合的叠板结构1；靠近限位板502一端的叠板孔503的两侧设置弹片504，用于压紧闭合到折叠孔内的叠板结构1。

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