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摘要：一种用于旋翼无人机降落后位姿调整的装置与方法，包括释放回收平台和位姿调整平台；释放回收平台能够将无人机缩进车厢或将无人机举起以满足无人机的补能或发射要求；位姿调整平台根据工作状态不同分别可位于释放回收平台的顶部、内部，对降落后的无人机进行位态调整，调整过程主要由两个相同的执行平台完成，在防止无人机缩进车厢过程中不与车厢发生碰撞的同时也可满足无人机的自动补能的精度要求；调姿完成后可将无人机缩进车厢以完成后续补能操作。本发明除了可用于小型无人机的位姿调整，对于大型无人机位姿调整具有更好的效果；可有效降低在调姿过程中对无人机的损害，执行平台在调姿过程中可将无人机抬起，不依赖高精度定位导航即可实现无人机的位姿调整。
主权项：1.一种用于旋翼无人机降落后位姿调整的装置，其特征在于，所述的装置为分离式可升降的XYZRZ位姿调整装置，该位姿调整装置包括释放回收平台1和位姿调整平台2两部分；所述的释放回收平台1能够将无人机缩进车厢或将无人机举起以满足无人机的补能或发射要求；所述的位姿调整平台2根据工作状态不同分别可位于释放回收平台1的顶部、内部，其作用是对降落后的无人机进行位置和姿态的调整，调整过程主要由位姿调整平台2的两个相同的执行平台完成，执行平台可以分别实现沿X轴、Y轴、Z轴移动和绕Z轴转动的四个自由度，两执行平台可协同运行以满足调姿要求，同时执行平台可缩进升降平台内部以提升无人机的降落空间，在防止无人机缩进车厢过程中不与车厢发生碰撞的同时也可满足无人机的自动补能的精度要求；调姿完成后可将无人机缩进车厢以完成后续补能操作。
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百度查询： 大连理工大学 一种用于旋翼无人机降落后位姿调整的装置与方法
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