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申请/专利权人:际华三五一五皮革皮鞋有限公司
摘要:本发明提供一种气动拔楦方法,其机架设置水平移动的鞋托机构和垂直移动的拔楦机构,水平移动的鞋托机构和垂直运动的拔楦机构之间通过凸轮机构实现水平移动的鞋托机构和垂直运动的拔楦机构二者之间的联动。由于设置凸轮机构,使得工作时鞋托水平移动机构和拔楦拉钩的垂直移动机构同时开始移动并且同时结束移动,使得鞋托水平移动机构的水平移动轨迹与拔楦拉钩的垂直移动机构的垂直移动轨迹,合成为待拔楦皮鞋型号的拔楦拉钩相对于待拔楦皮鞋的移动曲线轨迹,这样就能够适合不同型号的待拔楦皮鞋。
主权项:1.一种气动拔楦方法,包括如下步骤:①按照现有方法将待拔楦皮鞋固定在机架上的鞋托上;②确定待拔楦皮鞋型号的拔楦拉钩相对于待拔楦皮鞋的移动曲线轨迹;③将拔楦拉钩相对于待拔楦皮鞋的移动曲线轨迹分解为水平移动轨迹和垂直移动轨迹;④设置固定待拔楦皮鞋的鞋托水平移动机构,工作时使得鞋托水平移动机构按照拔楦拉钩的移动曲线轨迹分解为水平移动轨迹移动;⑤设置连接鞋楦的拔楦拉钩的垂直移动机构,工作时使得拔楦拉钩的垂直移动机构按照拔楦拉钩的移动曲线轨迹分解为垂直移动轨迹移动;⑥工作时鞋托水平移动机构和拔楦拉钩的垂直移动机构同时开始移动并且同时结束移动,使得鞋托水平移动机构的水平移动轨迹与拔楦拉钩的垂直移动机构的垂直移动轨迹,合成为待拔楦皮鞋型号的拔楦拉钩相对于待拔楦皮鞋的移动曲线轨迹,这样将鞋楦从待拔楦皮鞋脱出;⑦将拔楦拉钩与鞋楦脱钩并且将脱掉鞋楦的皮鞋脱离鞋托,然后重复上述步骤。
全文数据:
权利要求:
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