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一种夹楦机构及鞋楦转移系统 

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摘要:本申请公开了一种夹楦机构及鞋楦转移系统,用于提高对鞋楦的夹紧力。本申请夹楦机构包括:升降气缸、水平调节气缸、第一连接板、第二连接板、第一夹紧组件及第二夹紧组件;第一夹紧组件与第二夹紧组件之间设置有第一连接板;水平调节气缸固定于第一连接板上;第二连接板与第一连接板连接,升降气缸固定于第二连接板上,位于水平调节气缸上方;第一夹紧组件与水平调节气缸的左侧连接;第二夹紧组件与水平调节气缸的右侧连接;第一夹紧组件的底部设置有第一夹紧块,第二夹紧组件的底部设置有第二夹紧块,水平调节气缸用于调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离,以使得第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧鞋楦。

主权项:1.一种夹楦机构,其特征在于,所述夹楦机构包括:升降气缸(1)、水平调节气缸(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)、第一夹紧组件(5)及第二夹紧组件(6);所述第一夹紧组件(5)与所述第二夹紧组件(6)之间设置有第一连接板(3);所述水平调节气缸(2)固定于所述第一连接板(3)上;所述第二连接板(4)与所述第一连接板(3)连接,所述升降气缸(1)固定于所述第二连接板(4)上,位于所述水平调节气缸(2)上方;所述第一夹紧组件(5)与所述水平调节气缸(2)的左侧连接;所述第二夹紧组件(6)与所述水平调节气缸(2)的右侧连接;所述第一夹紧组件(5)的底部设置有第一夹紧块(54),所述第二夹紧组件(6)的底部设置有第二夹紧块(64),所述水平调节气缸(2)用于调节所述第一夹紧块(54)与所述第二夹紧块(64)之间的距离,以使得所述第一夹紧块(54)与所述第二夹紧块(64)配合夹紧鞋楦;所述夹楦机构包括:固定组件(7);所述升降气缸(1)固定于所述固定组件(7)上,所述固定组件用于与驱动机构连接;所述第一夹紧组件(5)包括第一转接板(51)、第一推动块(52)、第一夹紧臂(53)及第一夹紧块(54);所述第一推动块(52)与所述水平调节气缸(2)的左侧连接;所述第一夹紧臂(53)的顶部通过所述第一转接板(51)与所述第一推动块(52)连接;所述第一夹紧臂(53)的底部设置有第一夹紧块(54);所述水平调节气缸(2)包括第一缸体及第一活塞杆(21),所述第一活塞杆(21)与所述第一缸体连接,并沿所述第一缸体的左侧延伸;所述第一推动块(52)上设置有第一活塞孔;所述第一活塞杆(21)穿过所述第一活塞孔与所述第一推动块(52)连接;所述水平调节气缸(2)推动第一推动块(52)运动,以使得第一推动块(52)推动第一夹紧臂(53)摆动,以使得第一夹紧臂(53)带动其底部的第一夹紧块(54)运动;所述第二夹紧组件(6)包括:第二转接板(61)、第二推动块(62)、第二夹紧臂(63)及第二夹紧块(64);所述第二推动块(62)与所述水平调节气缸(2)的右侧连接;所述第二夹紧臂(63)的顶部通过所述第二转接板(61)与所述第二推动块(62)连接;所述第二夹紧臂(63)的底部设置有第二夹紧块(64);所述水平调节气缸(2)还包括第一缸体及第二活塞杆(22),所述第二活塞杆(22)与所述第一缸体连接,并沿所述第一缸体的右侧延伸;所述第二推动块(62)上设置有第二活塞孔;所述第二活塞杆(22)穿过所述第二活塞孔与所述第二推动块(62)连接;所述水平调节气缸(2)推动第二推动块(62)运动,以使得第二推动块(62)推动第二夹紧臂(63)摆动,以使得第二夹紧臂(63)带动其底部的第二夹紧块(64)运动。

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