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申请/专利权人:中国舰船研究设计中心
摘要:本发明涉及船舶测量技术领域,具体涉及一种高效多环路大型舰船主船体型线测量方法。本发明创新的提出了采用全局坐标系下标靶控制网的测量方法,通过全站仪布局标靶在全局坐标系对各站点点云数据做配准处理,巧妙回避了三维激光扫描仪数据拼接中借用邻站相对标靶位置导致误差累计的问题,利用全站仪测量范围大、精度高的优点消除三维激光扫描仪多站拼接导致误差大量累积的问题。同时,三维激光扫描整船设置多个环路,缩短单环路距离,减小环路过大导致的误差问题。
主权项:1.一种高效多环路大型舰船主船体型线测量方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,全局靶点布置及测量:在三维激光扫描仪进坞扫描前,根据预设的扫描站点位置和现场环境遮挡情况布置全局靶点,并通过全站仪逐一测量各靶点的三维坐标;S2,三维激光扫描测量:将三维激光扫描仪依次布置于各预设的扫描站点处,进行现场三维激光扫描测量,得到各靶点的离散点云数据;S3,测量数据处理:根据全站仪测量的各靶点三维坐标对所述各靶点的离散点云数据依次进行粗配准和精配准;S4,船体型线提取:将配准后的各点云坐标在各指定平面内投影成轮廓线,并进行对应的几何转换,得到各指定平面的船体型线,然后将各指定平面的船体型线汇总得到船体型线图。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国舰船研究设计中心 一种高效多环路大型舰船主船体型线测量方法
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