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一种船对船加注间距智能检测系统及方法 

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申请/专利权人:沪东中华造船(集团)有限公司

摘要:本发明公开了一种船对船加注间距智能检测系统及方法,所述智能检测系统包括一个智能热成像双目相机模块、一个多线激光雷达模块、一个处理模块、若干个声光报警模块;所述智能热成像双目相机模块包括两个热成像相机,两个所述热成像相机分别安装于加注船的加注侧的艏部及艉部,两个所述热成像相机的光轴平行,所述多线激光雷达安装于加注侧靠近加注管附近,所述处理模块用于根据智能热成像双目相机模块及多线激光雷达模块采集的信息计算加注间距,所述声光报警模块根据加注间距发出不同的信号。本发明可提高船对船加注时的无人智能化程度,具体在自动识别受注站后便可精确地检测船对船的加注间距,在保护软管的同时还能实现防碰撞功能。

主权项:1.一种船对船加注间距智能检测方法,其特征在于,该方法还包括一种船对船加注间距智能检测系统,该系统包括一个智能热成像双目相机模块、一个多线激光雷达模块、一个处理模块、若干个声光报警模块;所述智能热成像双目相机模块包括两个热成像相机,两个所述热成像相机分别安装于加注船的加注侧的艏部及艉部,两个所述热成像相机的光轴平行,所述多线激光雷达安装于加注侧靠近加注管附近,所述处理模块用于根据智能热成像双目相机模块及多线激光雷达模块采集的信息计算加注间距,所述声光报警模块根据加注间距发出不同的信号;该方法包括以下步骤:步骤一、图形采集并训练智能热成像双目相机模块的图像识别深度网络;步骤二、智能热成像双目相机模块实时检测示所捕捉的图片是否出现二维受注站目标,若发现目标,进入步骤三;步骤三、启动多线激光雷达模块进行实时扫描,建立受注船侧模型;步骤四、将受注站标注于受注船侧模型之中;步骤五、处理模块追踪受注站并计算加注站与受注站之间的实时距离;步骤六、判断加注船与受注船之间的距离是否处于安全距离;步骤七、输出报警信号。

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权利要求:

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