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申请/专利权人：深圳明阳电路科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种电镀上料机械手，包括运动臂、连接架、第一端置支撑架、第二端置支撑架、第一侧置拉伸装置和第二侧置拉伸装置；所述连接架连接在运动臂上，并随同运动臂同步运动；该第一端置支撑架、第二端置支撑架上均设置有依次排列的多个吸嘴、以及端置拉伸装置；所述端置拉伸装置包括第一拉伸驱动部件和第一夹持装置；所述第一侧置拉伸装置和第二侧置拉伸装置位于第一端置支撑架与第二端置支撑架之间，并沿第二水平方向间隔排列在连接架上；该第一侧置拉伸装置、第二侧置拉伸装置均包括第二夹持装置、第二拉伸驱动部件。本实用新型可对载板在长度方向、宽度方向上进行拉伸，以在上料过程中减少、甚至可避免载板变形现象。
主权项：1.一种电镀上料机械手，其特征在于：包括运动臂、连接架、第一端置支撑架、第二端置支撑架、第一侧置拉伸装置和第二侧置拉伸装置；所述连接架连接在运动臂上，并随同运动臂同步运动；所述第一端置支撑架和第二端置支撑架沿第一水平方向间隔排列在连接架上；该第一端置支撑架、第二端置支撑架上均设置有依次排列的多个吸嘴、以及端置拉伸装置；所述端置拉伸装置包括第一拉伸驱动部件和第一夹持装置；所述端置拉伸装置的第一拉伸驱动部件用于驱动该端置拉伸装置的第一夹持装置沿第一水平方向移动；所述第一侧置拉伸装置和第二侧置拉伸装置位于第一端置支撑架与第二端置支撑架之间，并沿第二水平方向间隔排列在连接架上；所述第二水平方向与第一水平方向垂直；该第一侧置拉伸装置、第二侧置拉伸装置均包括第二夹持装置、用于驱动第二夹持装置沿第二水平方向移动的第二拉伸驱动部件。
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百度查询： 深圳明阳电路科技股份有限公司 一种电镀上料机械手
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