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被动红外线行人检测与回避系统 

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申请/专利权人:阿诺·查斯

摘要:一种用于增强车辆在道路上的操作的被动红外线的行人检测和回避系统及方法,特别是用于辨识正在运行的车辆的潜在行人车辆碰撞危险并相应地调整车辆的位置和操作,其包括至少一个被动红外线传感器数组,其安装在车辆上并与绑定在车辆操作系统中的图像处理器进行操作通信。该系统使用热成像和处理以检测可能在或横向进入车辆行车道的人员的存在。图像处理器会分析人体热信号的检测,并确定检测到的人体热信号是否正在移动,且以什么方向和速度移动,以评估对行人或骑士的任何潜在威胁,并进一步评估是否需要在车辆的操作中触发任何响应动作,以避免发生碰撞。

主权项:1.一种用于辨识和预防向前移动车辆与行人之间固定或横向行人危险的方法,并且为了相应地调整车辆的运行,所述方法包括:使用被动热成像检测指示在道路的侧面或行进部分内的人的热信号;判定人的热信号是否在车辆的预测路径之内或在朝向其移动;评估车辆操作中需要采取响应动作的必要性;以及如果确定需要采取行动,则在车辆操作中触发响应动作;并且,动作判定步骤包括:首先在检测到人体热信号时判定人体热信号是否正在运动;然后判定运动是否大致垂直于道路,并且忽略严格平行的运动;以及然后判定运动是朝向还是远离道路,并且忽略远离道路的运动;在道路的侧面或行进部分上的人的热信号的检测包括使用设置在车辆上的热成像传感器组件;所述热成像传感器组件包括安装至车辆的至少一个红外线传感器数组;所述至少一个红外线传感器数组包括安装在车辆前部的前视红外线传感器;根据车辆的前进速度动态地改变所分析的传感器像素的数量和面积;以一第一速度范围,与红外线传感器相关联的图像处理器优先处理红外线传感器的中央区域,但随着车辆速度的降低,可以增加所分析像素的数量和面积,以有效地加宽传感器的关注区域;在低于该第一速度范围的一第二速度范围时,分析区域通常将覆盖车辆前方10到20英尺的相对较近的范围,有效地表示从红外线传感器距车辆的中心线成±45度的范围,以便能够在移动车辆之前对道路或行车道的左侧和右侧成像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿诺·查斯 被动红外线行人检测与回避系统

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