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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法，包括以下步骤：步骤S1：确定任务场景与优化目标；步骤S2：根据确定的优化目标，提出基于牧羊犬的放牧算法；解决了不能够保证在较短的时间完成多无人系统的任务分配工作，并无法保证该可行解的能源损耗较低的问题。
主权项：1.基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：确定任务场景与优化目标；步骤S2：根据确定的优化目标，提出基于牧羊犬的放牧算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 基于牧羊犬放牧算法的多无人系统任务分配方法
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