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申请/专利权人：南京工程学院
摘要：本实用新型公开了一种全季候模块化城市清洁车，涉及城市清洁技术、模块化设计、机械臂技术、喷洒系统和无人机技术以及可持续设计等多个技术领域，包括无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂，所述无人机包括六个旋翼，十二个喷洒口，一个药水箱，一块电池，两个光学摄像传感器，机身包机壳，模块化电池和模块化药水箱，所述药水箱设有进水口，导水管，所述电池上设有固定接口。本实用新型通过采用无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂的设置，减轻了环卫工人的劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率，使得全季候模块化城市清洁车可以更有效地清理垃圾、清洗公共区域，提升了城市环境质量。
主权项：1.一种全季候模块化城市清洁车，包括无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂，其特征在于：所述无人机包括六个旋翼（1），十二个喷洒口（2），一个药水箱（4），一块电池（7），两个光学摄像传感器（5），机身包机壳（9），模块化电池（10）和模块化药水箱（11），所述药水箱（4）设有进水口（8），导水管（3），所述电池（7）上设有固定接口（6）;所述机械臂静电吸附装置包括底盘电源（12），基座底盘（13），Ⅰ关节（14），Ⅱ关节（15），Ⅲ关节（16），Ⅳ关节（17），Ⅴ关节（18），Ⅵ关节（19），Ⅶ关节（20），Ⅷ关节（21）;所述基座底盘（13）设有接口（22），所述接口（22）与底盘电源（12）相接入，所述Ⅰ关节（14）位于基座底盘（13）之上，所述Ⅱ关节（15）位于Ⅰ关节（14）之上，所述Ⅲ关节（16）位于Ⅱ关节（15）之上，所述Ⅳ关节（17）位于Ⅲ关节（16）之上，所述Ⅴ关节（18）位于Ⅳ关节（17）之上，所述Ⅵ关节（19）位于Ⅴ关节（18）之上，所述Ⅶ关节（20）和Ⅷ关节（21）位于机械臂的末端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 一种全季候模块化城市清洁车
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