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一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置 

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申请/专利权人:国网上海市电力公司;上海茗旭智能科技有限公司;科大智能科技股份有限公司

摘要:本发明涉及一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置,包括检测机构,还包括调节机构,调节机构包括轨道板、滑动升降架和底座,轨道板通过底座固定于换流阀的顶部,滑动升降架包括滑动板和设于滑动板上的调节块,滑动板滑动设于轨道板上,调节块的一侧设有纵向滑槽轨道,检测机构滑动设于纵向滑槽轨道上,检测机构包括广角图像采集器,且检测机构在换流阀顶面上的投影区域和轨道板在换流阀顶面上的投影区域的重叠面积为零。与现有技术相比,本发明采用了轨道板和调节块,形成两个自由度方向对检测机构的位置调节,可以实现横向和纵向的对焦,配合采用广角图像采集器,利用换流阀顶面的长条形的结构特点,可以对于换流阀的各层的各个位置的图像实现采集,从而提高检测的覆盖面。

主权项:1.一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置,包括检测机构12,其特征在于,还包括调节机构,所述调节机构包括轨道板3、滑动升降架和底座2,所述轨道板3通过底座2固定于换流阀1的顶部,所述滑动升降架包括滑动板9和设于滑动板9上的调节块10,所述滑动板9滑动设于轨道板3上,所述调节块10的一侧设有纵向滑槽轨道11,所述检测机构12滑动设于纵向滑槽轨道11上,所述检测机构12包括广角图像采集器,且所述检测机构12在换流阀1顶面上的投影区域和轨道板3在换流阀1顶面上的投影区域的重叠面积为零。

全文数据:

权利要求:

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