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申请/专利权人:河南平原智能装备制造有限公司
摘要:本发明公开了一种烟包拆分复选系统,包括机架,机架内固定有主台板,主台板上方为烟包输送拆分空间,主台板下方为烟支复选空间;烟包输送拆分空间内设有烟包传递机构、烟包分割机构和烟支倾倒机构,烟包经烟包传递机构与烟包分割机构配合后被对半拆分为半烟包,烟支倾倒机构将半烟包中的烟支倒出,以便于烟支进入下方烟支复选空间分类筛选;烟支复选空间内设有皮带箱和分选检测机构,烟支经皮带箱精确输送至分选检测机构,分选检测机构通过检测外观区分出良品烟支和不良品烟支,不良品烟支和良品烟支分别落入对应收集盒。本发明同时公开了一种烟包拆分复选系统的使用方法。本发明能够实现成品盒装香烟的自动拆包和拆包后烟支的自动复选及收集。
主权项:1.一种烟包拆分复选系统,包括机架,其特征在于:机架内固定有主台板,主台板上方为烟包输送拆分空间,主台板下方为烟支复选空间;烟包输送拆分空间内设置有烟包传递机构、烟包分割机构和烟支倾倒机构,烟包经烟包传递机构与烟包分割机构配合后被对半拆分为半烟包,烟支倾倒机构将半烟包中的烟支倒出,以便于烟支进入下方烟支复选空间分类筛选;烟支复选空间内设置有皮带箱和分选检测机构,烟支经皮带箱精确输送至分选检测机构,分选检测机构通过检测外观区分出良品烟支和不良品烟支;所述烟包传递机构包括烟包抓取机构和烟包推进机构,烟包抓取机构包括能够在X向和Z向上移动的抓取件,主台板上设有传送支撑板,烟包推进机构包括能够沿前后水平方向移动的Y向移动板和能够相互趋近或远离的推烟弯板,烟包经烟包抓取机构放置在传送支撑板后,由烟包推进机构推向烟包分割机构;所述烟包分割机构包括分割刀和两组对称设置的残烟吸附组件,残烟吸附组件包括用于将分割后的半烟包翻转的半烟包翻转件和用于剥离残烟的负压吸附管;所述烟支倾倒机构设置有两个且分别对应两个被对半拆分后的半烟包,烟支倾倒机构包括平推件和转运翻转件,平推件安装在主台板上,并能够带动转运翻转件整体在左右水平方向上平移,转运翻转件包括倾倒翻转支座和能够绕倾倒翻转支座转动的转动臂,转动臂的一端固定有倾倒翻转台,烟包分割面朝上时,转运翻转件与半烟包翻转件共同承托半烟包,烟包分割面朝下时,烟支在自重作用下自动滚落;所述皮带箱将被倾倒的烟支分隔传送至分选检测机构,分选检测机构包括两个能够转动转动的真空同步轮和用于拍摄烟支外观影像的CCD相机,真空同步轮用于在分选检测过程中对烟支吸附固定,两个真空同步轮一上一下设置,由CCD相机拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支,不良品烟支落入不良品收集盒,良品烟支落入良品收集盒。
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