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申请/专利权人：福建新诺机器人自动化有限公司
摘要：本实用新型提供了一种划水轮及机器人，包括轮毂、轮胎主体、推水结构和排水结构，所述轮胎主体套设在轮毂；所述轮胎主体两侧的侧面环设有若干个所述推水结构，所述排水结构形成在所述推水结构上，所述推水结构和排水结构在跟随所述轮胎主体一起运动时形成前进推力。本实用新型的优点在于：无需对机器人分别设置行走轮和划水轮，且推水结构和排水结构的体积比较小，有利于实现机器人的小型化设计；同时工作时既能够可靠的给机器人提供前进的动力，又能够提升机器人在水中运动的灵活性。
主权项：1.一种划水轮，包括轮毂和套设在所述轮毂上的轮胎主体；其特征在于：还包括推水结构和排水结构；所述轮胎主体两侧的侧面环设有若干个所述推水结构，所述排水结构形成在所述推水结构上，所述推水结构和排水结构在跟随所述轮胎主体一起运动时形成前进推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建新诺机器人自动化有限公司 一种划水轮及机器人
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