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申请/专利权人：西安昆仑工业(集团)有限责任公司
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-01-09
公开（公告）号：CN117367209A
主分类号：F41A29/02
分类号：F41A29/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开
摘要：本发明公开了一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，包括：主机；立架，固定设置在所述主机的一侧；伸缩杆，与所述主机的一侧顶端适配插接；清扫刷，固定设置在所述伸缩杆的底端一侧；固定座，固定设置在所述立架的顶端；框体，所述固定座的顶端左右两侧均固定设置有框体；炮管，与所述框体的内腔相插接；限位转动机构，设置在所述框体的顶端；往复驱动机构，设置在所述主机的内腔。该适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，通过设置有往复驱动机构能够驱动清扫刷左右往复伸缩，从而能够对炮管内部进行往复清扫，相比于单向的清洁方式，能够更快速和高效地完成清洁工作。
主权项：1.一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于，包括：主机1；立架2，固定设置在所述主机1的一侧；伸缩杆3，与所述主机1的一侧顶端适配插接；清扫刷4，固定设置在所述伸缩杆3的底端一侧；固定座5，固定设置在所述立架2的顶端；框体6，所述固定座5的顶端左右两侧均固定设置有框体6；炮管7，与所述框体6的内腔相插接；限位转动机构8，设置在所述框体6的顶端；往复驱动机构9，设置在所述主机1的内腔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置
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