申请/专利权人：四川巨源科技有限公司

申请日：2019-05-30

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN110081773B

主分类号：F41A29/00

分类号：F41A29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明公开了一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，所述底板，所述底板的上表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端焊接有支撑板，所述支撑板的上表面焊接有第一固定块，所述第一固定块对称焊接在支撑板的两侧，两侧所述第一固定块之间转动设置有第一转轴，所述第一转轴的圆周上焊接有第一旋转块，所述第一旋转块的顶部焊接有电机箱，所述电机箱的另一侧下表面焊接有第二固定块，所述第二固定块对称焊接在电机箱的两侧。本发明通过设置第一气缸，可以使支撑板的高度进行调节，并通过设置第二气缸，可以对电机箱的角度进行调节，方便将毛刷调节到与炮筒相匹配的位置，便于直接对炮筒内壁进行清理，避免将炮筒拆卸清理时的麻烦。

主权项：1.一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上表面安装有第一气缸2，所述第一气缸2的输出端焊接有支撑板3，所述支撑板3的上表面焊接有第一固定块4，所述第一固定块4对称焊接在支撑板3的两侧，两侧所述第一固定块4之间转动设置有第一转轴5，所述第一转轴5的圆周上焊接有第一旋转块6，所述第一旋转块6的顶部焊接有电机箱7，所述电机箱7的另一侧下表面焊接有第二固定块8，所述第二固定块8对称焊接在电机箱7的两侧，两侧所述第二固定块8之间转动设置有第二转轴9，所述第二转轴9的圆周上焊接有第二旋转块10，所述支撑板3的上表面安装有第二气缸11，所述第二气缸11的输出端与第二旋转块10焊接，所述电机箱7的内部安装有电机12，所述电机12的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴13，所述第三转轴13的端部穿过电机箱7的侧壁，且所述第三转轴13的端部通过键连接有主动齿轮14，所述主动齿轮14上啮合有从动齿轮15，所述从动齿轮15的中心通过键连接有丝杆16，所述丝杆16的圆周上通过传动螺母17滑动设置有滑块18，所述滑块18的顶部焊接有伸缩杆19，所述伸缩杆19的顶部粘接有工程塑料板20，所述工程塑料板20的外侧粘接有毛刷21。

全文数据：一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人技术领域本发明属于炮管清洁技术领域，具体涉及一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人。背景技术炮管是一种用于反射炮弹的管道，而膛线，又名来复线，由于其截面形状类似风车，又称风车线，膛线可以说是跑管的灵魂，膛线的作用在于赋予弹头旋转的能力，使弹头在出膛之后，仍能保持既定的方向。目前在对浅膛线炮管进行清洗的机器人还存在一些问题：1、一般再对炮管进行清洗时，由于炮管的角度不定，在清洗时，需要先将炮管取下，然后在对炮管进行清洗，清洗起来比较麻烦；2、由于炮管是浅膛线炮管，在清洗时，炮管内壁上的灰尘不容易被完全清理，造成清洗不干净的情况。发明内容本发明的目的在于提供一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，通过设置第一气缸，可以使支撑板的高度进行调节，并通过设置第二气缸，可以对电机箱的角度进行调节，方便将毛刷调节到与炮筒相匹配的位置，便于直接对炮筒内壁进行清理，避免将炮筒拆卸清理时的麻烦，另外通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杆转动，丝杆通过传动螺母带动滑块移动，使滑块在丝杆上来回往复移动，从而使毛刷对炮管的内壁进行刷洗，有效的将炮管内壁的灰尘清除，增加清洗的效率，使清洗更加干净，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端焊接有支撑板，所述支撑板的上表面焊接有第一固定块，所述第一固定块对称焊接在支撑板的两侧，两侧所述第一固定块之间转动设置有第一转轴，所述第一转轴的圆周上焊接有第一旋转块，所述第一旋转块的顶部焊接有电机箱，所述电机箱的另一侧下表面焊接有第二固定块，所述第二固定块对称焊接在电机箱的两侧，两侧所述第二固定块之间转动设置有第二转轴，所述第二转轴的圆周上焊接有第二旋转块，所述支撑板的上表面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二旋转块焊接，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴，所述第三转轴的端部穿过电机箱的侧壁，且所述第三转轴的端部通过键连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心通过键连接有丝杆，所述丝杆的圆周上通过传动螺母滑动设置有滑块，所述滑块的顶部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部粘接有工程塑料板，所述工程塑料板的外侧粘接有毛刷。优选的，所述第一气缸设置有四个，四个所述第一气缸分别设置在底板的四个边角。优选的，所述底板的下表面四周均固定安装有自锁万向轮。优选的，所述从动齿轮设置有三组，且三组所述从动齿轮两两之间关于主动齿轮圆心的夹角均为120°。优选的，所述丝杆的一端转动设置在电机箱内，所述从动齿轮的一侧设置有第一限位板，所述第一限位板与丝杆的一端转动连接。优选的，所述丝杆的另一端转动设置有第二限位板，所述第二限位板与丝杆的一端转动连接。优选的，所述电机为正反转电机。优选的，所述伸缩杆之间焊接有连接板，所述连接板为弧形板，所述连接板的一端下表面焊接在滑块上。优选的，所述伸缩杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆内部开设有滑槽，所述第二支杆底部焊接有卡块，所述卡块滑动设置在滑槽内，所述滑槽底部与卡块之间设置有弹簧。本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，与现有技术相比，具有以下优点：1、本发明通过设置第一气缸，可以使支撑板的高度进行调节，并通过设置第二气缸，可以对电机箱的角度进行调节，方便将毛刷调节到与炮筒相匹配的位置，便于直接对炮筒内壁进行清理，避免将炮筒拆卸清理时的麻烦。2、本发明通过电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杆转动，丝杆通过传动螺母带动滑块移动，使滑块在丝杆上来回往复移动，从而使毛刷对炮管的内壁进行刷洗，有效的将炮管内壁的灰尘清除，增加清洗的效率，使清洗更加干净。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的图1中第一旋转块部分左视图；图3为本发明的图1中第二旋转块部分右视图；图4为本发明的图1的俯视图；图5为本发明的图1中主动齿轮与从动齿轮连接处截面图；图6为本发明的图1中滑块与丝杆连接处截面图；图7为本发明的图6中A处放大图；图8为本发明的伸缩杆结构示意图。图中：1、底板；2、第一气缸；3、支撑板；4、第一固定块；5、第一转轴；6、第一旋转块；7、电机箱；8、第二固定块；9、第二转轴；10、第二旋转块；11、第二气缸；12、电机；13、第三转轴；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、丝杆；17、传动螺母；18、滑块；19、伸缩杆；1901、第一支杆；1902、第二支杆；1903、滑槽；1904、卡块；1905、弹簧；20、工程塑料板；21、毛刷；22、自锁万向轮；23、第一限位板；24、第二限位板；25、连接板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供了如图1-8所示的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括底板1，底板1的上表面安装有第一气缸2，第一气缸2的输出端焊接有支撑板3，支撑板3的上表面焊接有第一固定块4，第一固定块4对称焊接在支撑板3的两侧，两侧第一固定块4之间转动设置有第一转轴5，第一转轴5的圆周上焊接有第一旋转块6，第一旋转块6的顶部焊接有电机箱7，电机箱7的另一侧下表面焊接有第二固定块8，第二固定块8对称焊接在电机箱7的两侧，两侧第二固定块8之间转动设置有第二转轴9，第二转轴9的圆周上焊接有第二旋转块10，支撑板3的上表面安装有第二气缸11，第二气缸11的输出端与第二旋转块10焊接，电机箱7的内部安装有电机12，电机12的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴13，第三转轴13的端部穿过电机箱7的侧壁，且第三转轴13的端部通过键连接有主动齿轮14，主动齿轮14上啮合有从动齿轮15，从动齿轮15的中心通过键连接有丝杆16，丝杆16的圆周上通过传动螺母17滑动设置有滑块18，滑块18的顶部焊接有伸缩杆19，伸缩杆19的顶部粘接有工程塑料板20，工程塑料板20能够变形，使毛刷21与炮管的内壁接触的更加紧密，工程塑料板20的外侧粘接有毛刷21。较佳地，第一气缸2设置有四个，四个第一气缸2分别设置在底板1的四个边角，四个第一气缸2分别对支撑板3进行支撑，能够减小一个第一气缸2的承受力，增加第一气缸2的使用寿命。较佳地，底板1的下表面四周均固定安装有自锁万向轮22，自锁万向轮22能够方便将底板1移动到合适的位置。较佳地，从动齿轮15设置有三组，且三组从动齿轮15两两之间关于主动齿轮14圆心的夹角均为120°，三组从动齿轮15之间呈正三角形分布，有利于滑块18在丝杆16上滑动，使滑动的更加平稳。较佳地，丝杆16的一端转动设置在电机箱7内，从动齿轮15的一侧设置有第一限位板23，第一限位板23与丝杆16的一端转动连接，第一限位板23能够限制滑块18的活动范围，避免滑块18与从动齿轮15接触。较佳地，丝杆16的另一端转动设置有第二限位板24，第二限位板24与丝杆16的一端转动连接，第二限位板24能够限制滑块18的活动范围，避免滑块18从丝杆16一端滑出。较佳地，电机12为正反转电机，能够使主动齿轮14正转或者反转，使滑块18能够在第一限位板23与第二限位板24之间滑动。较佳地，伸缩杆19之间焊接有连接板25，连接板25为弧形板，连接板25的一端下表面焊接在滑块18上，连接板25能够增加滑块18之间的作用力，使滑块18滑动的更加平稳。较佳地，伸缩杆19包括第一支杆1901和第二支杆1902，第一支杆1901内部开设有滑槽1903，第二支杆1902底部焊接有卡块1904，卡块1904滑动设置在滑槽1903内，滑槽1903底部与卡块1904之间设置有弹簧1905，第二支杆1902受到压力，第二支杆1902会带动卡块1904在滑槽1903内部向下滑动，从而压缩弹簧1905，使第二支杆1902收缩到第一支杆1901内，当第二支杆1902受到的压力消失时，弹簧1905会将第二支杆1902向上推动，完成伸长。通过采用上述技术方案，能够避免将炮筒拆卸清理时的麻烦，使清洗更加干净。工作原理或者结构原理：在需要对炮管进行清洗时，首先通过启动第二气缸11，使第二气缸11推动或者拉动电机箱7的一侧向上或者向下移动，此时电机箱7的另一侧的第一旋转块6会带动第一转轴5在第一固定块4上转动，从而通过电机箱7对丝杆16的角度进行调节，并将丝杆16的角度调节到与炮管的角度一致，然后通过启动第一气缸2，使第一气缸2推动支撑板3向上移动，将电机箱7升高，使丝杆16的一端与炮管的顶端对齐，并移动底板1，使丝杆16插入到炮管内，在丝杆16缓慢插入炮管的同时，通过第一气缸2调节丝杆16的高度，直到丝杆16的一端插入到炮管的底部，然后启动电机12，使电机12带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动丝杆16转动，丝杆16通过传动螺母17带动滑块18移动，使滑块18在丝杆16上来回往复移动，从而使毛刷21对炮管的内壁进行刷洗，有效的将炮管内壁的灰尘清除，增加清洗的效率，使清洗更加干净，在毛刷21对炮管内壁进行刷洗时，通过工程塑料板20的变形和伸缩杆19的伸缩作用，能够使毛刷21与炮管的内壁紧密接触，使刷洗更加高效。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上表面安装有第一气缸2，所述第一气缸2的输出端焊接有支撑板3，所述支撑板3的上表面焊接有第一固定块4，所述第一固定块4对称焊接在支撑板3的两侧，两侧所述第一固定块4之间转动设置有第一转轴5，所述第一转轴5的圆周上焊接有第一旋转块6，所述第一旋转块6的顶部焊接有电机箱7，所述电机箱7的另一侧下表面焊接有第二固定块8，所述第二固定块8对称焊接在电机箱7的两侧，两侧所述第二固定块8之间转动设置有第二转轴9，所述第二转轴9的圆周上焊接有第二旋转块10，所述支撑板3的上表面安装有第二气缸11，所述第二气缸11的输出端与第二旋转块10焊接，所述电机箱7的内部安装有电机12，所述电机12的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴13，所述第三转轴13的端部穿过电机箱7的侧壁，且所述第三转轴13的端部通过键连接有主动齿轮14，所述主动齿轮14上啮合有从动齿轮15，所述从动齿轮15的中心通过键连接有丝杆16，所述丝杆16的圆周上通过传动螺母17滑动设置有滑块18，所述滑块18的顶部焊接有伸缩杆19，所述伸缩杆19的顶部粘接有工程塑料板20，所述工程塑料板20的外侧粘接有毛刷21。2.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述第一气缸2设置有四个，四个所述第一气缸2分别设置在底板1的四个边角。3.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述底板1的下表面四周均固定安装有自锁万向轮22。4.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述从动齿轮15设置有三组，且三组所述从动齿轮15两两之间关于主动齿轮14圆心的夹角均为120°。5.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述丝杆16的一端转动设置在电机箱7内，所述从动齿轮15的一侧设置有第一限位板23，所述第一限位板23与丝杆16的一端转动连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述丝杆16的另一端转动设置有第二限位板24，所述第二限位板24与丝杆16的一端转动连接。7.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述电机12为正反转电机。8.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述伸缩杆19之间焊接有连接板25，所述连接板25为弧形板，所述连接板25的一端下表面焊接在滑块18上。9.根据权利要求1所述的一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于：所述伸缩杆19包括第一支杆1901和第二支杆1902，所述第一支杆1901内部开设有滑槽1903，所述第二支杆1902底部焊接有卡块1904，所述卡块1904滑动设置在滑槽1903内，所述滑槽1903底部与卡块1904之间设置有弹簧1905。

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