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申请/专利权人:中国科学院深圳先进技术研究院
摘要:本发明公开了一种可伸缩折纸划水推进机器人,包括机体密封舱、两个第一舵机、摆动壳体以及折纸桨,机体密封舱两侧设置有相互对称的两第一舵机,第一舵机的舵盘上设置有摆动壳体,摆动壳体内部设置有驱动组件,折纸桨滑动设置在摆动壳体内部,折纸桨与驱动组件连接;通过第一舵机配合摆动壳体进行摆动,驱动组件驱动折纸桨进行滑出和缩回摆动壳体,并进行展开和合拢,实现在冲程时,折纸桨滑出摆动壳体并展开,增大划水面积,从而增大冲程推力;在回程时,折纸桨缩回至摆动壳体内并进行合拢,减少回程时折纸桨的阻力,从而可以使得摆动壳体快速回程至摆动位置,有效的提高了划水推进机器人的机动性和游动效率。
主权项:1.一种可伸缩折纸划水推进机器人,其特征在于,包括:机体密封舱;两个第一舵机,设置于所述机体密封舱的两侧,且呈对称布置;摆动壳体,设置于所述第一舵机的舵盘上,所述摆动壳体内部设置有驱动组件;折纸桨,至少部分延伸至所述摆动壳体内,并与所述驱动组件连接;所述折纸桨可相对于所述摆动壳体往复滑动;所述驱动组件用于驱动所述折纸桨滑出和缩回所述摆动壳体,以使所述折纸桨展开和合拢。
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权利要求:
百度查询: 中国科学院深圳先进技术研究院 一种可伸缩折纸划水推进机器人
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