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申请/专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种单目镜头的身高估计方法及小孩过闸装置与判断方法，通过对单目RGB镜头的安装做一些特定的限制和要求，利用几何关系即可直接算出目标行人的身高，且精度非常高，丝毫不差于带深度镜头的模组。本发明在闸机的出入口处设计了一个单目RGB镜头，利用该单目RGB镜头运行目标检测和多目标跟踪算法，其所需要的计算资源相较于双目镜头更少，对硬件的要求也更低，在原有闸机的基础上，以更小的成本、更简单的方案，更准确和更实用的效果，实现过闸小孩的智能识别，确保小孩安全、便利地通过，并提高整个闸机通行的效率和用户体验。
主权项：1.一种基于单目镜头的身高估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获得单目RGB镜头的安装高度，记为，镜头无俯仰角和翻滚角；单目RGB镜头拍摄目标行人，像平面垂直于地面，且和目标行人所在的平面平行；将单目RGB镜头的光心设为，其在像平面的坐标为，目标行人的顶点为，其在像平面的成像点为，坐标为；目标行人的底部顶点为，其在像平面的成像点为，坐标为；镜头在高度水平射入的多条光线组成一个和地面平行的平面，光轴也在此平面上，此平面与目标行人的交点为，显然，此点在像平面上的点记为，其纵坐标与光轴相同，为，目标行人的身高为；根据小孔成像原理和相似三角形的关系有： 即有： 最终计算出： 。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门瑞为信息技术有限公司 单目镜头的身高估计方法及小孩过闸装置与判断方法
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