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舶筏架姿态控制方法、设备及存储介质 

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申请/专利权人:湖南弘辉科技有限公司

摘要:本发明公开了一种船舶筏架姿态控制方法、设备及存储介质,其方法包括:接收充气指令,该充气指令包含船舶筏架的高度设定值;根据充气指令获取多段速优化控制策略,并通过多段速优化控制策略对空气弹簧系统中所有空气弹簧进行充气;获取船舶筏架每个监测区域的实时高度值,并检测所有监测区域的实时高度值是否均达到高度设定值;若是,则停止充气,判定船舶筏架达到首次平衡,并获取所有空气弹簧的压力值进行压力标定。本发明实现了筏架姿态智能控制,提高了筏架姿态调节速度及筏架姿态调节精度。

主权项:1.一种船舶筏架姿态控制方法,其特征在于,所述船舶筏架姿态控制方法包括:接收充气指令,所述充气指令包含船舶筏架的高度设定值;根据所述充气指令获取多段速优化控制策略,并通过所述多段速优化控制策略对空气弹簧系统中所有空气弹簧进行充气;获取所述船舶筏架每个监测区域的实时高度值,并检测所有所述监测区域的实时高度值是否均达到所述高度设定值;若是,则停止充气,判定所述船舶筏架达到首次平衡,并获取所有所述空气弹簧的压力值进行压力标定。

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权利要求:

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