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基于高低分辨率读数头高低转速下角编码切换方法和系统 

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申请/专利权人:北京无线电测量研究所

摘要:本发明实施例公开一种基于高低分辨率读数头高低转速下角编码切换方法和系统。在一具体实施方式中,该方法包括:根据预设的伺服转台系统在低速旋转下角编码分辨率要求,确定高分辨率读数头的细分倍数;根据设置的接收电路的最大接收频率、圆光栅最大的运动角速度确定低分辨率读数头的细分倍数;根据接收电路的最大接收频率、高分辨率读数头的细分倍数确定角编码切换的旋转速度。本发明在接收电路性能一定的条件下,既能实现低速下有较高的角编码分辨率,也能实现较高的最大速度,圆光栅和读数头都可以采用现有货架型号,不需要进行定制。

主权项:1.一种基于高低分辨率读数头高低转速下角编码切换方法,其特征在于,包括:根据预设的伺服转台系统在低速旋转下角编码分辨率要求,确定高分辨率读数头的细分倍数;根据设置的接收电路的最大接收频率、圆光栅最大的运动角速度确定低分辨率读数头的细分倍数;根据接收电路的最大接收频率、高分辨率读数头的细分倍数确定角编码切换的旋转速度。

全文数据:

权利要求:

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