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申请/专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日：2023-06-14
公开（公告）日：2023-11-17
公开（公告）号：CN116714612B
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧机构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
专利权项：1.一种行走装置，其特征在于，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；所述行走机构包括行走梁及轨道结构，所述行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与所述轨道结构滚动配合；所述数据采集机构铰接所述行走梁，并且与所述主动轮组同端设置，所述数据采集机构的导入轮贴合所述轨道结构的侧面，所述导入轮沿所述轨道侧面滚动，用于采集所述行走梁相对于所述轨道结构的移动数据；该数据采集机构包括编码器和支撑架，所述编码器设置于所述支撑架上，并且在垂直方向上位于所述轨道结构的外侧；所述压紧机构与所述行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将所述导入轮始终压紧于所述轨道结构的侧面；该压紧机构包括有固定架、连接架及伸缩组件，所述固定架设置于所述行走梁的侧面，并且与所述支撑架同侧设置，所述固定架位于所述轨道结构的上方；所述连接架与所述固定架连接，所述伸缩组件的两端分别与所述连接架及所述支撑架连接，所述伸缩组件通过所述支撑架始终将所述导入轮压紧于轨道结构的侧面。
百度查询： 北京朗信智能科技有限公司 行走装置和行走设备
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