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申请/专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日：2023-06-14
公开（公告）日：2023-09-08
公开（公告）号：CN116714612A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧结构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
专利权项：1.一种行走装置，其特征在于，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；所述行走机构包括行走梁及轨道结构，所述行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与所述轨道结构滚动配合；所述数据采集机构铰接所述行走梁，并且与所述主动轮组同端设置，所述数据采集机构的导入轮贴合所述轨道结构的侧面，所述导入轮沿所述轨道侧面滚动，用于采集所述行走梁相对于所述轨道结构的移动数据；所述压紧结构与所述行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将所述导入轮始终压紧于所述轨道结构的侧面。
百度查询： 北京朗信智能科技有限公司 行走装置和行走设备
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