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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2021-08-04
公开（公告）日：2021-09-17
公开（公告）号：CN113401242A
专利技术分类：..有轮子和机械支腿的（B62D57/024优先；适于支承、升举或操纵车辆的整体或部分的接地车辆入B60S9/00）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。
专利权项：1.用于行走装置的行走系统，包括支腿，所述支腿包括连杆机构4、用于驱动所述连杆机构4伸缩的驱转装置3；所述连杆机构4上设置有用于安装行走轮5的轮架7；其特征在于，还包括气缸2，所述气缸2的缸体部分与活塞杆部分两者中，其中一者与轮架7固定连接，另一者上固定有连接件8；所述连接件8上设置有转轴，气缸2可绕所述转轴转动；所述连接件8上的转轴与连杆机构4上的转轴轴线平行；所述连接件8上还设置有锁定件，所述锁定件用于实现气缸2相对于所述转轴旋转锁定。
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 行走装置、用于行走装置的行走系统及方法
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