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申请/专利权人：北京优时科技有限公司
申请日：2021-07-09
公开（公告）日：2021-08-27
公开（公告）号：CN113306651A
专利技术分类：.有四个以上车轮的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮分别可相对转动地安装在第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第三传动轮、第二传动轮依次传动连接。本发明中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。
专利权项：1.一种行走轮组件，其特征在于，包括第一中心轴、摇架、传动机构、第一行走轮、第二行走轮，其中：所述传动机构包括中心轴线彼此平行的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮；所述第一传动轮与所述第一行走轮同轴，以驱动所述第一行走轮转动；所述第二传动轮与所述第二行走轮同轴，以驱动所述第二行走轮转动；所述第一中心轴与所述第三传动轮同轴，以驱动所述第三传动轮转动；所述摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮分别可相对转动地安装在所述第一安装位、所述第二安装位、所述第三安装位，所述第一传动轮、所述第三传动轮、所述第二传动轮依次传动连接。
百度查询： 北京优时科技有限公司 行走轮组件、行走机构和行走装置
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