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申请/专利权人：通达创智(厦门)股份有限公司

摘要：一种葱花刀的刀片自动上模装置，包括料仓工站、第一推刀装置、第二推刀装置、料仓、中间定位治具、模具工装和线性模组，料仓工站提供料仓，并且将料仓移动到第一推刀装置前，通过第一推刀装置，料仓的刀片定位的顶出到中间定位治具上，线性模组将中间定位治具移栽定位到第二推刀装置前，通过第二推刀装置，中间定位治具内的刀片整体的推送到模具工装内，模具工装通过机器人识别和抓取，装入注塑机模具内注塑成型。本实用新型，利用中间定位治具，实现了刀片对模具工装的送入定位，刀片实现精准定位在模具工装内，解决刀片人工上模的问题，大大的提高了刀片上模效率，提高了多个刀片上模后形成整体一致摆放。

主权项：1.一种葱花刀的刀片自动上模装置，其特征在于：包括料仓，用于放置多个刀片；料仓工站，包括架体，所述架体上具有用于存放料仓的料仓架，料仓架的下部设有托板以承接从料仓架下落的料仓，所述托板，设有交错且相互垂直的第一托槽和第二托槽，所述料仓从料仓架下落，且进入到所述第一托槽内，在所述第一托槽的一端具有与所述第一托槽同向设置的第一推仓机构，所述第一推仓机构将所述料仓推移至所述第一托槽和所述第二托槽之间的交错部位，交错部位下方开设有托孔，所述托板的底部安装有第二推仓机构，所述第二推仓机构与所述第二托槽同向设置，所述第二推仓机构，包括无杆气缸及设置在无杆气缸的滑动件上的顶缸，所述顶缸，其伸缩杆的伸缩方向朝向所述托孔上，所述顶缸透过托孔定位的将在交错部位上的料仓连接，借由无杆气缸，所述顶缸带动料仓沿着所述第二托槽方向移动，所述托板，在其第二托槽外侧延伸方向上还设有料仓定位托，所述顶缸带动的料仓定位在所述料仓定位托内；线性模组，在所述料仓定位托一侧且沿料仓移动方向设置，其上还活动的设有移栽板，所述移栽板上定位有中间定位治具；中间定位治具，其上设置有多组供刀片定位的定刀槽组，每组所述定刀槽组上包括由对应葱花刀的多个刀片的定刀槽；第一推刀装置和第二推刀装置，依次垂直的设置在所述料仓定位托一侧，所述第一推刀装置设有顶刀片，所述顶刀片将料仓的刀片定位地顶出在中间定位治具的定刀槽内，所述中间定位治具定位满刀片后通过所述移栽板朝向第二推刀装置方向移动且定位在第二推刀装置推动方向上，所述第二推刀装置设有多组与所述定刀槽组对应的推刀片，多组所述推刀片定位地将所述中间定位治具内的刀片整体推送至模具工装内。

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