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申请/专利权人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司

摘要：本发明提供一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，当管纱到达压头杆下后限位杆升起阻挡管纱底托前进，压头杆伸出压住管纱头部，旋转驱动机构和压紧机构将管纱底托压紧后旋转。挑头机构伸入管纱表面将打结的线头挑断，松线机构的剔刀伸至管纱的表面做上下运动，结合管纱本身的旋转运动将管纱线头理松，安装于吹嘴支架的吹嘴由上而下吹线头将线头缠绕至纱管顶部，随后限位杆下降将管纱放出该工位。从而方便后续吸头揣头工位吸线头，大大的提高设备运行效率。

主权项：1.一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，设置于自动络筒机自动找头设备的进料通道上，所述进料通道包括输送用圆皮带，含管纱底托随圆皮带驱动向前移动；其特征在于：所述找头整理系统包括限位机构6、压紧机构4、旋转驱动机构5、压头机构1、松线机构2、吹头气嘴7；所述限位机构6位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行；所述旋转驱动机构5和压紧机构4分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，所述压紧机构4能够将底托压紧至旋转驱动机构5上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，所述旋转驱动机构5能够带动底托旋转；所述压头机构1分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转；所述松线机构2位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀21、能够带动剔刀21上下运动的上下升降驱动气缸22、能够带动剔刀21左右运动的左右伸缩驱动气缸25，所述剔刀21在左右伸缩驱动气缸25的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸22的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开；所述吹头气嘴7位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起；所述找头整理系统还包括挑头机构3，所述挑头机构3包括一个L型的安装支架33，挑头驱动气缸31，刀片34；所述L型的安装支架33的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴35上，所述L型的安装支架33的水平板另一端通过连接轴32连接挑头驱动气缸31一端，挑头驱动气缸31另一端固定于找头整理系统固定支架10上，所述L型的安装支架33的竖直板上设置刀片34；所述压头机构1包括能够上下运动的压头驱动气缸11，所述压头驱动气缸11一端固定于找头整理系统固定支架10上，另一端设置有压头机构旋转轴12，所述压头机构旋转轴12下方连接压盘13，所述压盘13位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。

全文数据：一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统技术领域[0001]本发明涉及一种自动络筒机自动找头设备，具体涉及一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统。背景技术[0002]现有的自动络筒机自动找头设备中，因为管纱在运输过程中，线头容易散乱缠绕打结。部分管纱到货时，该管纱出于运输方便，会将最后用于络筒的线头与管纱起绕线头打结在一起。使得吸头拽头工位吸线头的时候，经常的会出现线头不能够正常吸出的情况，大大的影响设备的运行，降低设备运行效率。发明内容[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，当管纱到达压头杆下后限位杆升起阻挡管纱底托前进，压头杆伸出压住管纱头部，旋转驱动机构和压紧机构将管纱底托压紧后旋转。挑头机构伸入管纱表面将打结的线头挑断，松线机构的剔刀伸至管纱的表面做上下运动，结合管纱本身的旋转运动将管纱线头理松，安装于吹嘴支架的吹嘴由上而下吹线头将线头缠绕至纱管顶部，随后限位杆下降将管纱放出该工位。从而方便后续吸头揣头工位吸线头，大大的提高设备运行效率。[0004]本发明的技术方案是:一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，设置于自动络筒机自动找头设备的进料通道上，所述进料通道包括输送用圆皮带，含管纱底托随圆皮带驱动向前移动;所述找头整理系统包括限位机构、夹紧机构、旋转驱动机构、压头机构、松线机构、吹头气嘴；[0005]所述限位机构位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行；[0006]所述旋转驱动机构和压紧机构分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，所述压紧机构能够将底托压紧至旋转驱动机构上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，不再受输送用圆皮带的运动影响。所述旋转驱动机构能够带动底托旋转；[0007]所述压头机构分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转；[0008]所述松线机构位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀、能够带动剔刀上下运动的上下升降驱动气缸、能够带动剔刀左右运动的左右伸缩驱动气缸，所述剔刀在左右伸缩驱动气缸的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开;具体的，此时管纱保持旋转运动，这样贴附在管纱表面的线头在剔刀的作用下，会被挑起，并松开；[0009]所述吹头气嘴位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起。不再紧密的贴附在管纱表面。所述吹头气嘴安装于吹嘴支架上，由上而下吹线头将线头缠绕至纱管顶部。气嘴是固定的，由于气流作用，会使理松的线头飘起，方便后续吸头。[0010]进一步的，所述限位机构包括能够上下伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有两根限位杆，所述两根限位杆随伸缩气缸升起后位于找头整理工位处输送用圆皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。即由伸缩气缸带动两根限位杆升起，从输送皮带两侧穿过，挡住底托继续前进。[0011]进一步的，部分管纱到货时，该管纱出于运输方便，会将最后用于络筒的线头与管纱起绕线头打结在一起，因此需要设计一种挑头机构，将该部分线头挑断，以释放管纱工作线头。所述找头整理系统还包括挑头机构，所述挑头机构包括一个L型的安装支架，挑头驱动气缸，刀片;所述L型的安装支架的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴上，所述L型的女装支架的水平板另一'纟而通过连接轴连接挑头驱动气缸一端，挑头驱动气缸另一端固定于找头整理系统固定支架上，所述L型的安装支架的竖直板上设置刀片。挑头机构在挑头驱动气缸的驱动下绕挑头机构中心旋转轴转动，将挑头刀片紧贴到管纱上，随着管纱的旋转，如果管纱上存在打结在一起的线头，即会在旋转过程中被带入挑头刀片的刀刃中，进而被挑断，使上下缠绕在一起的线头松开。[0012]进一步的，所述刀片上开设有矩形槽，所述矩形槽内两侧边向内侧凸出形成相对的2片弹性刃，所述弹性刃的外缘均为刃部。当刀片受挑头驱动气缸驱动，贴合到管纱表面上时，弹性刃不仅贴在管纱表面，且管纱表面如存在打结的线头，也会被弹性刃插入到线头内，随着管纱的旋转，将线头挑断，实现本系统所设置的挑头动作。[0013]进一步的，所述压头机构包括能够上下运动的压头驱动气缸，所述压头驱动气缸一端固定于找头整理系统固定支架上，另一端设置有压头机构旋转轴，所述压头机构旋转轴下方连接压盘，所述压盘位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。压头驱动气缸输出向下运动的驱动、压紧力，当压盘压紧在管纱顶部，管纱旋转时，由于有旋转机构，压盘跟随管纱自由旋转，不会产生过大的旋转阻力，同时压头驱动气缸本体不受旋转力的影响。[0014]进一步的，所述压紧机构包括压紧轮组和压紧驱动气缸，所述压紧轮组通过机架连接安装在所述压紧驱动气缸的输出端，且所述压紧轮组位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托一侧;所述压紧驱动气缸为三轴气缸。[0015]所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转驱动轮，所述旋转驱动轮固定在所述旋转驱动电机的输出端，且所述旋转驱动轮位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托另一侧；[0016]所述压紧驱动气缸伸出后能够带动压紧轮组紧压底托一侧，使得底托另一侧与旋转驱动轮紧密接触，并随旋转驱动轮旋转。所述旋转驱动电机为减速电机，其输出转速根据系统需要进行设置;所述旋转驱动轮具有一个较宽的侧面，能够与底托外表面良好贴合;且所述旋转驱动轮与底托之间具有较好的摩擦力，在所述旋转驱动电机的驱动下，底托能够平稳旋转。[0017]进一步的，所述压紧轮组包括2个具有一定间隔的旋转轮，能够正好压紧分布在底托的圆心与旋转驱动轮的圆心连线的两侧。能够有效的将底托压紧到旋转驱动轮上，方便平稳驱动。[0018]进一步的，所述松线机构还包括滑块，所述滑块一侧固定于上下升降驱动气缸的输出端，所述滑块中设置有导杆，所述导杆优选为2根，在上下升降驱动气缸的作用下，滑块能够沿导杆稳定的升降运动；[0019]所述滑块的另一侧设置有升降支架，所述升降支架上并排布置有左右伸缩驱动气缸和缓冲器;所述左右伸缩驱动气缸和缓冲器的输出端共同固定有剔刀支架，所述剔刀支架的末端安装有剔刀。剔刀支架的伸缩运动由左右伸缩驱动气缸与缓冲器共同作用，左右伸缩驱动气缸在气压的作用下，将剔刀支架伸出，并将剔刀头抵在管纱表面;其后，缓冲器保持剔刀头与管纱表面保持一定的接触力，以使剔刀头可以随着管纱表面的纱线分布情况，时刻进行伸缩运动，不至于剔刀头接触力量太大，插入管纱过深，导致纱线损坏;也不至于剔刀头接触力量太小，与管纱产生虚接触，而无法完成挑起纱头的工作。[0020]进一步的，所述剔刀选用陶瓷或者尼龙材质。以防在与管纱接触的过程中，产生静电，从而影响线头松开、飘起。[0021]本发明的有益效果是:提供一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，当管纱到达压头杆下后限位杆升起阻挡管纱底托前进，压头杆伸出压住管纱头部，旋转驱动机构和压紧机构将管纱底托压紧后旋转。挑头机构伸入管纱表面将打结的线头挑断，松线机构的剔刀伸至管纱的表面做上下运动，结合管纱本身的旋转运动将管纱线头理松，安装于吹嘴支架的吹嘴由上而下吹线头将线头缠绕至纱管顶部，随后限位杆下降将管纱放出该工位。从而方便后续吸头揣头工位吸线头，大大的提高设备运行效率。附图说明[0022]图1为自动络筒机自动找头设备用找头整理系统的结构示意图；[0023]图2为自动络筒机自动找头设备用找头整理系统的结构示意图；[0024]图3为自动络筒机自动找头设备用找头整理系统的结构示意图；[0025]图4为压头机构的结构示意图；[0026]图5为压紧机构和旋转驱动机构的结构示意图；[0027]图6为挑头机构的结构示意图；[0028]图7为挑头机构的结构示意图；[0029]图8为松线机构的结构示意图；[0030]图9为松线机构的结构示意图。[0031]图中：1为压头机构，2为松线机构，3为挑头机构，4为压紧机构，5为旋转驱动机构，6为限位机构，7为吹头气嘴，8为底托，9为管纱，10为找头整理系统固定支架，11为压头驱动气缸，12为压头机构旋转轴，13为压盘，21为剔刀，22为升降驱动气缸，23为升降支架，24为缓冲器，25为伸缩驱动气缸，26为剔刀支架，27为滑块，28为导杆，31为挑头驱动气缸，32为连接轴，33为安装支架，34为刀片，35为挑头机构中心旋转轴，36为弹性刃，41为压紧轮组，42为压紧驱动气缸，51为旋转驱动轮，52为旋转驱动电机。具体实施方式[0032]下面结合附图对本发明做进一步的说明。[0033]如图1、2、3所示，一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，设置于自动络筒机自动找头设备的进料通道上，进料通道包括输送用圆皮带，含管纱底托随圆皮带驱动向前移动。找头整理系统包括限位机构6、夹紧机构4、旋转驱动机构5、压头机构1、松线机构2、吹头气嘴7。[0034]限位机构6位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。具体的，限位机构6包括能够上下伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸顶部设置有两根限位杆，两根限位杆随伸缩气缸升起后位于找头整理工位处输送用圆皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。即由伸缩气缸带动两根限位杆升起，从输送皮带两侧穿过，挡住底托继续前进。[0035]旋转驱动机构5和压紧机构4分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，压紧机构4能够将底托压紧至旋转驱动机构5上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，不再受输送用圆皮带的运动影响。旋转驱动机构5能够带动底托旋转。[0036]具体的，如图5所示，压紧机构4包括压紧轮组41和压紧驱动气缸42,压紧轮组41通过机架连接安装在压紧驱动气缸42的输出端，且压紧轮组41位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托一侧。压紧驱动气缸为三轴气缸。旋转驱动机构5包括旋转驱动电机52和旋转驱动轮51，旋转驱动轮51固定在旋转驱动电机52的输出端，且旋转驱动轮51位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托另一侧。压紧驱动气缸42伸出后能够带动压紧轮组41紧压底托一侧，使得底托另一侧与旋转驱动轮51紧密接触，并随旋转驱动轮旋转。旋转驱动电机为减速电机，其输出转速根据系统需要进行设置。旋转驱动轮具有一个较宽的侧面，能够与底托外表面良好贴合。且旋转驱动轮与底托之间具有较好的摩擦力，在旋转驱动电机的驱动下，底托能够平稳旋转。[0037]优选的，压紧轮组41包括2个具有一定间隔的旋转轮，能够正好压紧分布在底托的圆心与旋转驱动轮的圆心连线的两侧。能够有效的将底托压紧到旋转驱动轮上，方便平稳驱动。[0038]如图4所示，压头机构1分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转。具体的，压头机构1包括能够上下运动的压头驱动气缸11，压头驱动气缸11一端固定于找头整理系统固定支架10上，另一端设置有压头机构旋转轴12,压头机构旋转轴12下方连接压盘13,压盘13位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。压头驱动气缸输出向下运动的驱动、压紧力，当压盘压紧在管纱顶部，管纱旋转时，由于有旋转机构，压盘跟随管纱自由旋转，不会产生过大的旋转阻力，同时压头驱动气缸本体不受旋转力的影响。[0039]如图S、9所示，松线机构2位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀21、能够带动剔刀21上下运动的上下升降驱动气缸22、能够带动剔刀21左右运动的左右伸缩驱动气缸25,剔刀21在左右伸缩驱动气缸25的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸22的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开。具体的，此时管纱保持旋转运动，这样贴附在管纱表面的线头在剔刀的作用下，会被挑起，并松开。[0040]松线机构2还包括滑块27，滑块27—侧固定于上下升降驱动气缸22的输出端，滑块27中设置有导杆28,导杆优选为2根，在上下升降驱动气缸的作用下，滑块能够沿导杆稳定的升降运动。[0041]滑块27的另一侧设置有升降支架23,升降支架23上并排布置有左右伸缩驱动气缸25和缓冲器24。左右伸缩驱动气缸25和缓冲器24的输出端共同固定有剔刀支架26,剔刀支架26的末端安装有剔刀21。剔刀支架的伸缩运动由左右伸缩驱动气缸与缓冲器共同作用，左右伸缩驱动气缸在气压的作用下，将剔刀支架伸出，并将剔刀头抵在管纱表面。其后，缓冲器保持剔刀头与管纱表面保持一定的接触力，以使剔刀头可以随着管纱表面的纱线分布情况，时刻进行伸缩运动，不至于剔刀头接触力量太大，插入管纱过深，导致纱线损坏。也不至于剔刀头接触力量太小，与管纱产生虚接触，而无法完成挑起纱头的工作。[0042]优选的，剔刀选用陶瓷或者尼龙材质。以防在与管纱接触的过程中，产生静电，从而影响线头松开、飘起。[0043]吹头气嘴7位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起。不再紧密的贴附在管纱表面。吹头气嘴安装于吹嘴支架上，由上而下吹线头将线头缠绕至纱管顶部。气嘴是固定的，由于气流作用，会使理松的线头飘起，方便后续吸头。[0044]部分管纱到货时，该管纱出于运输方便，会将最后用于络筒的线头与管纱起绕线头打结在一起，因此需要设计一种挑头机构，将该部分线头挑断，以释放管纱工作线头。如图6、7所示，找头整理系统还包括挑头机构3,挑头机构3包括一个L型的安装支架33,挑头驱动气缸31，刀片34丄型的安装支架33的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴35上，L型的安装支架33的水平板另一端通过连接轴32连接挑头驱动气缸31—端，挑头驱动气缸31另一端固定于找头整理系统固定支架10上，L型的安装支架33的竖直板上设置刀片34。挑头机构在挑头驱动气缸的驱动下绕挑头机构中心旋转轴转动，将挑头刀片紧贴到管纱上，随着管纱的旋转，如果管纱上存在打结在一起的线头，即会在旋转过程中被带入挑头刀片的刀刃中，进而被挑断，使上下缠绕在一起的线头松开。[0045]优选的，刀片34上开设有矩形槽，矩形槽内两侧边向内侧凸出形成相对的2片弹性刃36,弹性刃36的外缘均为刃部。当刀片受挑头驱动气缸驱动，贴合到管纱表面上时，弹性刃不仅贴在管纱表面，且管纱表面如存在打结的线头，也会被弹性刃插入到线头内，随着管纱的旋转，将线头挑断，实现本系统所设置的挑头动作。[0046]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，设置于自动络筒机自动找头设备的进料通道上，所述进料通道包括输送用圆皮带，含管纱底托随圆皮带驱动向前移动;其特征在于:所述找头整理系统包括限位机构6、夹紧机构4、旋转驱动机构5、压头机构（1、松线机构2、吹头气嘴7;所述限位机构（6位于找头整理工位下方，能够限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行；所述旋转驱动机构（5和压紧机构4分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托两侧，所述压紧机构4能够将底托压紧至旋转驱动机构（5上，使得底托自输送用圆皮带上隔离开，所述旋转驱动机构5能够带动底托旋转；所述压头机构（1分别位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方，能够从管纱的顶部下压，将管纱紧压在底托上，使得管纱能够跟着底托同步旋转；所述松线机构2位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱一侧，包括剔刀（21、能够带动剔刀21上下运动的上下升降驱动气缸22、能够带动剔刀（21左右运动的左右伸缩驱动气缸2®，所述剔刀（21在左右伸缩驱动气缸25的驱动下紧贴到管纱表面，并在上下升降驱动气缸22的驱动下，沿管纱从上到下运动，从而将不断旋转的管纱表面贴附的线头挑起松开；所述吹头气嘴7位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱另一侧，能够将挑起松开的线头吹起。2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述限位机构6包括能够上下伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有两根限位杆，所述两根限位杆随伸缩气缸升起后位于找头整理工位处输送用圆皮带的两侧，从而限制随圆皮带运动至找头整理工位的含管纱底托继续前行。3.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述找头整理系统还包括挑头机构⑶，所述挑头机构⑶包括一个L型的安装支架33，挑头驱动气缸C31，刀片C34;所述L型的安装支架〇33的水平板一端套设在挑头机构中心旋转轴35上，所述L型的安装支架3¾的水平板另一端通过连接轴32连接挑头驱动气缸31—端，挑头驱动气缸31另一端固定于找头整理系统固定支架10上，所述L型的安装支架33的竖直板上设置刀片34。4.根据权利要求3所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述刀片（34上开设有矩形槽，所述矩形槽内两侧边向内侧凸出形成相对的2片弹性刃36，所述弹性刃36的外缘均为刃部。5.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述压头机构（1包括能够上下运动的压头驱动气缸（11，所述压头驱动气缸（11一端固定于找头整理系统固定支架（10上，另一端设置有压头机构旋转轴（12，所述压头机构旋转轴12下方连接压盘1¾，所述压盘1¾位于找头整理工位处停留的含管纱底托的管纱上方。6.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述压紧机构4包括压紧轮组41和压紧驱动气缸4¾，所述压紧轮组41通过机架连接安装在所述压紧驱动气缸42的输出端，且所述压紧轮组41位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托一侧；所述旋转驱动机构（5包括旋转驱动电机（52和旋转驱动轮（51，所述旋转驱动轮51固定在所述旋转驱动电机52的输出端，且所述旋转驱动轮51位于找头整理工位处停留的含管纱底托的底托另一侧；所述压紧驱动气缸42伸出后能够带动压紧轮组41紧压底托一侧，使得底托另一侧与旋转驱动轮51紧密接触，并随旋转驱动轮旋转。7.根据权利要求6所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述压紧轮组41包括2个具有一定间隔的旋转轮，能够正好压紧分布在底托的圆心与旋转驱动轮的圆心连线的两侧。8.根据权利要求1所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述松线机构（2还包括滑块27，所述滑块27—侧固定于上下升降驱动气缸22的输出端，所述滑块27中设置有导杆28，在上下升降驱动气缸的作用下，滑块能够沿导杆升降运动；所述滑块27的另一侧设置有升降支架23，所述升降支架23上并排布置有左右伸缩驱动气缸2¾和缓冲器24;所述左右伸缩驱动气缸¾和缓冲器24的输出端共同固定有剔刀支架26，所述剔刀支架26的末端安装有剔刀21。9.根据权利要求8所述的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，其特征在于：所述剔刀选用陶瓷或者尼龙材质。

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