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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统，包括数据采集终端、云端服务器和安全导航应用三部分；云端服务器包括用户管理模块、路面精确信息检测识别模块和数据点匹配下发模块，路面精确信息检测识别模块用于进行路面异常检测和弯道曲率识别，构建得到路面精确信息数据库；数据点匹配下发模块用于接收安全导航应用上传的路径规划信息，匹配路径包含的路面精确信息数据点并将其下发到安全导航应用；安全导航应用进行路径规划，针对云端服务器下发的路面精确信息数据点，进行车辆安全驾驶相关的使用。本发明构建用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统，提供从数据采集、处理到应用的全流程，提高车辆驾驶过程中的安全性。

主权项：1.一种用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统，其特征在于，包括数据采集终端、云端服务器和安全导航应用：所述数据采集终端用于采集车辆运行时数据，并通过通信模块上传到云端服务器；所述云端服务器包括用户管理模块管理、路面精确信息检测识别模块和数据点匹配下发模块；所述用户管理模块用于管理安全导航应用中用户的注册和登录；所述路面精确信息检测识别模块用于根据数据采集终端上传的数据进行路面异常检测和弯道曲率识别，将路面异常检测和弯道曲率识别形成的数据点加入方向属性，用于标识数据点所属的车道方向，并将数据点聚类后构建得到路面精确信息数据库；当数据采集终端的采集点A经过路面异常检测和弯道曲率识别被标注为数据点后，同其前序采集点B组成矢量BA进行方向判断，方向属性direction长度为2bit；第1位为0：由南到北，第1位为1：由北到南；第2位为0：由西到东，第2位为1：由东到西；所述路面精确信息数据库由路面异常检测和弯道曲率识别形成的数据点聚类得到；具体为，不同的数据采集终端对于同一个路面异常和弯道曲率，由于定位精度原因，其经纬度并不相同；采用DBSCAN算法，将空间上相近的数据点聚类，之后对同一簇的数据点经纬度进行平均得到一个数据点，最后将聚类后得到的数据点通过绑路服务API进行纠偏，存入路面精确信息数据库；所述数据点匹配下发模块用于接收安全导航应用上传的路径规划信息，根据路径规划信息中的经纬度组，按经纬度和方向两个因素，在路面精确信息数据库中筛选出该路径中包含的路面精确信息数据点，最后将所有满足条件的数据点打包下发给安全导航应用；按经纬度筛选数据点具体为：先通过初筛，提取出该路径构成的大矩形范围，即[最西经度，最东经度，最北纬度，最南纬度]构成的大矩形，从路面精确信息数据库中初筛出该大矩形内的数据点；再进行细筛选，通过路径规划信息中邻近的两个经纬度点，根据其指定的方向及定义好的扩展距离参数tolerance，构建出一个个小矩形，具体而言，由两个经纬度点构成一条线段，计算该线段的方向θ；由于实际为球面，方向需要进行修正，如下： 其中Δλ为两点经度差的弧度值，为两点的纬度的弧度值；再通过现有的2个经纬度点、自定义的扩展距离参数tolerance及线段方向，扩展得到4个新的经纬度点，形成小矩形；由于实际为球面，需要对已知一点经纬度、方向、距离，计算另一点经纬度进行修正，如下： 其中δ为toleranceR，R为地球赤道的平均半径6371393，单位为米；λ1、λ2为两点的经度的弧度值；最终形成长为原线段长度s+2*tolerance，宽为2*tolerance的小矩形；通过射线法判断路面精确信息数据库中的数据点是否在这些区域中；所述安全导航应用根据选择的起点终点进行路径规划，将规划的路径转发到云端服务器进行数据点匹配，针对云端服务器下发的路面精确信息数据点，进行车辆安全驾驶相关的使用。

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权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种用于车辆安全驾驶的路面精确信息服务系统