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用于辅助驾驶员进行预防性驾驶的方法和系统 

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申请/专利权人:哲纳提公司;沃尔夫·帕森威格纳公司

摘要:本文描述了用于辅助车辆的驾驶员(1)进行预防性驾驶的方法和系统。车辆环境监视传感器(3a、3b)确定其他道路使用者和与车辆(1)的交通情形相关联的特定特征,并且应用与基于所确定的其他道路使用者和特定特征可能出现的假设威胁相关的假设。对处置假设威胁所需的驾驶员注意力水平以及直至该水平将需要的时间进行估计。从驾驶员监视传感器(4)得出当前驾驶员注意力水平。如果确定估计的所需驾驶员注意力水平超过当前驾驶员注意力水平,并且直至所估计驾驶员注意力水平将需要的时间小于阈值时间(tthres),则向车辆驾驶员环境产生视觉(5)、声学(6)和触觉(7)信息中的至少一项,和或触发车辆(1)的自动制动(8)和转向(9)中的至少一项。

主权项:1.一种用于辅助主车辆1的驾驶员进行预防性驾驶的方法,所述方法包括:从被布置为监视主车辆1的环境的一个或多个主车辆1传感器3a、3b确定10其他道路使用者以及与所述主车辆1的交通情形相关联的至少一个特定特征;应用11与基于所确定的其他道路使用者和所述至少一个特定特征而可能出现的至少一个假设威胁相关的至少一个假设,其中所述至少一个假设威胁在遮挡区域中被遮挡;基于所应用的至少一个假设,设置或估计12处置所述至少一个假设威胁所需的主车辆驾驶员注意力水平,以及估计直至该主车辆驾驶员注意力水平将需要的时间;从所述主车辆1的一个或多个驾驶员监视传感器4得出13当前主车辆驾驶员注意力水平;确定14所设置或估计的所需主车辆驾驶员注意力水平是否超过所述当前主车辆驾驶员注意力水平,以及所估计的直至所估计主车辆驾驶员注意力水平将需要的时间是否小于阈值时间tthres,并且如果确定如此,则向主车辆驾驶员环境产生15视觉、声学和触觉信息中的至少一项以促进对所述至少一个假设威胁增加的主车辆驾驶员注意力,和或触发所述主车辆1的自动制动和转向中的至少一项以促进对所述至少一个假设威胁的安全裕度的增加。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哲纳提公司 沃尔夫·帕森威格纳公司 用于辅助驾驶员进行预防性驾驶的方法和系统

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