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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测对拥堵车道的判断方法及电子设备，属于车道拥堵判断技术领域。该方法包括：S1、利用雷达探测前方车辆的移动轨迹；S2、根据前方车辆的移动轨迹，建立前方车道的运动环境模型；S3、基于前方车道的运动环境模型，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道；S4、若自车所在车道为可行驶车道，则沿当前车道继续行驶；若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员提前变换车道。本发明利用雷达探测的前方车辆的移动轨迹，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道，若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员提前变道至可通行车道，以提高通行效率。
主权项：1.一种基于雷达探测对拥堵车道的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用雷达探测前方车辆的移动轨迹；S2、根据前方车辆的移动轨迹，建立前方车道的运动环境模型；S3、基于前方车道的运动环境模型，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道；包括：根据雷达输出的前方车辆的横向坐标，将所有的前方车辆归类到对应的车道A，B……；再根据雷达输出的前方车辆的纵向坐标，将车辆与车道融合并依次编码A1，A2，A3……、B1，B2，B3……；如果有A车道车辆变道至B车道，则A车道拥堵系数变大，B车道拥堵系数减少；如果Ax-Ay都变道至B车道，则给予A车道更大的拥堵系数，给予B车道更小的拥堵系数；其中，x到y连续；当某个车道的拥堵系数超过第一预设阈值，则该车道为拥堵车道；当某个车道的拥堵系数低于第二预设阈值，则该车道为可行驶车道；第一预设阈值大于第二预设阈值；S4、若自车所在车道为可行驶车道，则沿当前车道继续行驶；若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员向拥堵系数低的车道变道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 基于雷达探测对拥堵车道的判断方法及电子设备
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