龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明提供一种可在水面运动的仿生双足机器人，能够携带设备进入危险有害水域，完成水域环境监测、搜救救灾等任务，或利用自身噪声接近自然声的特点，应用于军事侦察等场景。
主权项：1.一种运用新型运动机理的蛇怪蜥蜴机器人及其设计方法，其特征在于，模仿一种能够在水面以上快速奔跑的动物，即蛇怪蜥蜴，通过借鉴蛇怪蜥蜴的运动方式和原理，实现人造机器人在水面以上利用运动产生的与水相互作用力而非浮力进行运动的功能。所述蛇怪蜥蜴机器人主要包括供电系统、腿部运动机构、姿态传感器、旋转编码器、尾舵和控制系统几部分。所述蛇怪蜥蜴机器人采用300mAh3S聚合物锂电池供电，电池通过杜邦线对驱动腿部运动的电机、姿态传感器、旋转编码器和用于控制机器人的单片机供电。腿部运动机构由2750KV740W直流无刷电机驱动，电机输出轴通过一组1：0.32减速比的齿轮减速器向腿部机构曲柄传动。所述蛇怪蜥蜴机器人采用双足式运动原理，腿部机构为单自由度六杆机构，以曲柄为原动件，曲柄做整周转动带动摇杆摆动，实现脚掌以闭环轨迹运动，且在周期内处于水面以下的部分进行一定角度转动，以实现向后拨水的动作，将水体提供的作用力最大化，保证所述蛇怪蜥蜴机器人处于水面以上进行正常运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种蛇怪蜥蜴仿生机器人及其设计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号