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超低起始高度适应重载搬运机器人爬陂能力的升降装置 

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申请/专利权人:广东铁腕科技有限公司

摘要:本实用新型公开了超低起始高度适应重载搬运机器人爬陂能力的升降装置,涉及升降装置技术领域,具体为包括外机架,安装架的一侧面设置有齿轮限位环,齿轮限位环的内侧壁转动连接有第一齿轮,外机架的一侧面通过连接法兰固定连接有涡轮减速电机,涡轮减速电机的输出轴的一端固定连接有传动轴,传动轴的外表面固定连接有第二齿轮,第二齿轮的外表面传动连接有双排链条,外机架的内侧壁设置有限位滑轨,内机架的上表面设置有升降平台,升降平台的上表面设置有斜坡,内机架的外表面设置有链条固定块,外机架的外表面位于双排链条的外侧设置有防护外壳,该装置具有便于降低起始高度和便于安装维护的有益效果。

主权项:1.超低起始高度适应重载搬运机器人爬陂能力的升降装置,包括外机架,其特征在于:外机架的上表面设置有安装架,安装架的一侧面设置有齿轮限位环,齿轮限位环的内侧壁转动连接有第一齿轮,外机架的一侧面通过连接法兰固定连接有涡轮减速电机,涡轮减速电机的输出轴的一端固定连接有传动轴,传动轴的外表面固定连接有第二齿轮,第二齿轮的外表面传动连接有双排链条,外机架的内侧壁设置有限位滑轨,限位滑轨的内侧壁滑动连接有限位转轮,外机架的内侧壁设置有内机架,内机架的上表面设置有升降平台,升降平台的上表面设置有斜坡,内机架的外表面设置有链条固定块,内机架的外表面设置有限位转轴,外机架的外表面位于双排链条的外侧设置有防护外壳。

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权利要求:

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