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申请/专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
摘要：本发明公开了起重机运行监测方法及起重机防撞人冗余系统和存储介质，本发明方案巧妙性通过对起重机的位姿信息、运行信息和施工现场的动态对象进行实时检测，通过不断对动态对象与起重机各动作部件的位置进行判断来实现起重机的运行预警，同时，还基于实际监测情况，提出了通过起重机的主制动单元或冗余制动单元介入起重机制动工作，来提高起重机制动的可靠性和灵活性，避免出现突然故障而导致制动失效的问题，除此之外，本方案还通过引入运动轨迹预测机制来预测动态对象和起重机在未来时间点可能出现的相对位置情况，以此进行预警，提高了系统的运行可靠性和安全性。
主权项：1.一种起重机运行监测方法，所述起重机具有主制动单元和冗余制动单元，以及用于切换主制动单元和冗余制动单元工作介入的制动切换单元，其特征在于，所述运行监测方法包括：响应起重机的工作启动信号，对起重机的运行信息和位姿信息进行实时获取；响应起重机的工作启动信号，对起重机所在施工现场预设范围的露天区域进行动态对象实时定位，生成动态对象定位结果；根据起重机实时的运行信息和位姿信息，以及实时生成的动态对象定位结果，获取起重机与动态对象的相对位置数据，且根据相对位置数据按预设条件启动起重机的主动制动单元或冗余制动单元对起动机的运行进行干预和或对动态对象进行移动预警或移动干预。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 起重机运行监测方法及起重机防撞人冗余系统和存储介质
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