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申请/专利权人：南京理工大学;苏州士林电机有限公司
摘要：本发明公开了一种三相IPMSM改进型SMO无位置传感器控制方法，改进型滑模观测器采用基于饱和函数的ST‑SMO取代传统的基于符号函数的SMO获取反电动势，采用锁相环提取转子位置信息。本发明以三相内置式永磁同步电机为控制对象，采用改进型SMO算法实现无位置传感器控制，减少了算法中低通滤波器的使用，解决了低通滤波器带来的相位延迟与跟踪性能下降的问题，同时抑制了滑模抖振。仿真验证了控制方法的有效性。
主权项：1.一种三相IPMSM改进型SMO无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采样三相IPMSM定子电流，通过坐标变换将三相定子电流从a-b-c坐标系转换到d-q坐标系，利用d-q坐标系下的估计电流值与实际电流值之差来构建滑模面；步骤2，采用ST-SMO取代SMO，根据二阶滑模控制率来设计滑模观测器；将符号函数sign放在滑模变量的高阶导数中；步骤3，采用饱和函数取代符号函数，在边界层外，采用切换控制；在边界层之内，采用线性反馈控制；步骤4，采用PLL获取转子位置和转速信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 苏州士林电机有限公司 一种三相IPMSM改进型SMO无位置传感器控制方法
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