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申请/专利权人：新乡医学院

摘要：本发明实施例提供一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法，包括：确定第一电压值，具有第一电压值的电压作为刺激线圈的输入所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值；根据第一电压值，确定第一频率，具有第一频率和第一振幅的脉冲电压作为刺激线圈的输入所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，第一振幅为第一电压值的两倍；根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，驱动电压为具有第一频率和第二振幅的脉冲电压，第二振幅为第一电压值的四倍。本方法达到在短时间内筛选出有效的、刺激强度最小的刺激方案来刺激大脑运动皮层抽搐。

主权项：1.一种刺激大脑运动皮层抽搐的装置，其特征在于，包括：单片机、储能电容和可控硅，所述单片机分别与所述储能电容和所述可控硅连接；所述单片机，用于确定第一电压值，其中，将具有所述第一电压值的电压作为刺激线圈的输入，以使所述刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值，所述刺激线圈置于所述大脑运动皮层上方；所述单片机，还用于根据所述第一电压值，确定第一频率，其中，所述可控硅，用于将储能电容输出的电压调制为具有所述第一频率和第一振幅的脉冲电压，并作为所述刺激线圈的输入，以使所述刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，所述第一振幅为所述第一电压值的两倍；所述可控硅，用于将所述储能电容输出的电压进行调制，以输出驱动电压，其中，所述驱动电压输入至所述刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激所述大脑运动皮层抽搐，其中，所述驱动电压为具有所述第一频率和第二振幅的脉冲电压，所述第二振幅为所述第一电压值的四倍；所述装置还包括检测仪器；所述刺激线圈的输入还包括逐一输入的频率为50Hz的第一测试脉冲电压，每一输入到所述刺激线圈的第一测试脉冲电压持续5个脉冲，后一第一测试脉冲电压的振幅基于前一第一测试脉冲电压的振幅以第二预设步长增加；所述检测仪器，用于在每次将第一测试脉冲电压输入至所述刺激线圈后，获取第一测试脉冲电压输入至所述刺激线圈，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的复合肌电信号，直至确定所述复合肌电信号的最大值超过第一预设值；所述第一电压值为所述复合肌电信号的最大值超过所述第一预设值时对应的所述第一测试脉冲电压的振幅；所述刺激线圈的输入还包括逐一输入的具有所述第一振幅的第二测试脉冲电压，每一输入到所述刺激线圈的第二测试脉冲电压持续输入第四预设时长，后一第二测试脉冲电压的频率基于前一第二测试脉冲电压的频率以第三预设步长增加；所述检测仪器，还用于在每次将第二测试脉冲电压输入至所述刺激线圈后，获取所述第二测试脉冲电压输入至所述刺激线圈，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第二血压信号，直至确定所述第二血压信号的最大值超过第二预设值；所述第一频率为所述第二血压信号的最大值超过所述第二预设值时对应的所述第二测试脉冲电压的频率。

全文数据：一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法技术领域本发明实施例涉及生物刺激技术领域，更具体地，涉及一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法。背景技术MSTMagneticseizuretherapy技术是20世纪80年代中期发展起来的一种影响和改变大脑功能的生物刺激技术。并且随着技术的发展,它在临床医学方面的应用也越来越得到人们的重视，MST是利用时变磁场作用于大脑运动皮层产生感应电流改变皮层神经细胞的动作电位，从而影响脑内代谢和神经电活动的生物刺激技术，并且对于某些改变大脑功能的刺激，要求大脑运动皮层产生抽搐。目前基于MST技术的设备例如经颅磁刺激仪还处于试验阶段，设备中刺激参数多，刺激方案组合多，设置复杂，难以确定理想的刺激方案刺激抽搐发作。刺激方案中可以调节的参数有刺激强度以设备最大输出磁场强度的1-100％表示，刺激强度通过输入到刺激线圈的电压值来调节、刺激频率1-100Hz可调，刺激频率也是通过输入到刺激线圈的电压的频率来调节，刺激时间1-10秒可调，刺激时间同样是通过输入到刺激线圈的电压的持续输入时间来调节，3个参数都有100种选择，共有1003个排列组合，可形成100万个的刺激方案，因此选择合理的方案很困难。现在MST技术中的刺激操作是用0.1Hz低频刺激逐渐增大刺激剂量，每隔10秒刺激一次，测得个体的运动阈值最小引起肌肉收缩的刺激量，然后用ECTElectricconvulsivetherapy的经验调节刺激参数，测量抽搐阈值最小引起抽搐的刺激量用100％输出强度，100Hz频率，每隔20秒逐渐增加刺激串的时间来确定抽搐阈值，确定了抽搐阈值后再把阈值乘以2-4倍的刺激量，整个操作过程需要人工操作，特别繁杂而且耗时。由于刺激强度和刺激频率都是100％，仅仅改变刺激时间经常出现过度刺激而发生不必要的副作用。并且由于人脑解剖结构的差异、生理与病理状态的差异、线圈刺激部位的差异、抽搐后神经功能发生变化的差异、每次磁刺激操作差异等因素影响，使MST很难选择适合个体化的合理化的方案，目前没有一个通用的、固定的刺激诱发抽搐的模式。刺激方案中很难选择合理的抽搐刺激量和刺激方法，靠反复选择和调试各种刺激方案，刺激量过小不能引起抽搐，刺激过强除了要求设备输出更大功率、增加设备制造难度，还可以引起过度刺激，引起四肢酸痛或潜在的脑细胞损伤。MST技术的刺激方案中有刺激强度、刺激频率和刺激时间3个常规的刺激参数，每个参数有100个可选值，排列组合的选择千变万化。如果加上近年来TMSTranscranialmagneticstimulation增加的成对刺激、爆发刺激式和四联刺激等模式，其刺激方案更是不计其数。操作者面对众多的选择常常无所适从，很难在短时间内筛选出有效的、最短时间、最小刺激诱发抽搐的方法。发明内容为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法。本发明实施例提供一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法，包括：确定第一电压值，其中，将具有第一电压值的电压作为刺激线圈的输入，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值，刺激线圈置于大脑运动皮层上方；根据第一电压值，确定第一频率，其中，将具有第一频率和第一振幅的脉冲电压作为刺激线圈的输入，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，第一振幅为第一电压值的两倍；根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，其中，驱动电压为具有第一频率和第二振幅的脉冲电压，第二振幅为第一电压值的四倍。其中，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长之前，还包括：将频率为50Hz和第三振幅的脉冲电压输入连续的5个脉冲至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层进行预刺激，其中，第三振幅为第二电压值，第二电压值不超过第一电压值。其中，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长之后，还包括：获取驱动电压输入至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第一血压信号；若确定第一血压信号的强度未满足预设条件，则在第二预设时长后，基于前一输入至刺激线圈的驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加驱动电压输入至刺激线圈的持续输入时间，直至确定第一血压信号的强度满足预设条件或者驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值，其中，预设条件为第一血压信号的强度超过预设血压强度阈值的持续时间至少为第三预设时长。其中，基于前一输入至刺激线圈的驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加驱动电压输入至刺激线圈的持续输入时间之后，还包括：若确定驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值且第一血压信号的强度未满足预设条件，则在第二预设时长后，将具有第二频率和第四振幅的脉冲电压输入至刺激线圈并持续输入持续时间上限值，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，第二频率为频率上限值，第四振幅为电压上限值。其中，确定第一电压值，包括：逐一将频率为50Hz的第一测试脉冲电压输入至刺激线圈，每一输入到刺激线圈的第一测试脉冲电压持续5个脉冲，后一第一测试脉冲电压的振幅基于前一第一测试脉冲电压的振幅以第二预设步长增加；在每次将第一测试脉冲电压输入至刺激线圈后，获取第一测试脉冲电压输入至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的复合肌电信号，直至确定复合肌电信号的最大值超过第一预设值；将复合肌电信号的最大值超过第一预设值时对应的第一测试脉冲电压的振幅作为第一电压值。其中，根据第一电压值，确定第一频率，包括：逐一将具有第一振幅的第二测试脉冲电压输入至刺激线圈，每一输入到刺激线圈的第二测试脉冲电压持续输入第四预设时长，后一第二测试脉冲电压的频率基于前一第二测试脉冲电压的频率以第三预设步长增加；在每次将第二测试脉冲电压输入至刺激线圈后，获取第二测试脉冲电压输入至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第二血压信号，直至确定第二血压信号的最大值超过第二预设值；将第二血压信号的最大值超过第二预设值时对应的第二测试脉冲电压的频率作为第一频率。本发明实施例提供的一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法，包括：确定第一电压值，其中，具有第一电压值的电压作为刺激线圈的输入，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值，刺激线圈置于大脑运动皮层上方；根据第一电压值，确定第一频率，其中，具有第一频率和第一振幅的脉冲电压作为刺激线圈的输入，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，第一振幅为第一电压值的两倍；根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，其中，驱动电压为具有第一频率和第二振幅的脉冲电压，第二振幅为第一电压值的四倍。本方法根据运动阈值确定第一电压值，并根据抽搐阈值确定第一频率，再根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，通过驱动电压驱动刺激线圈产生磁场，刺激大脑运动皮层抽搐，从而达到在短时间内筛选出有效的、刺激强度最小的刺激方案来刺激大脑运动皮层抽搐。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本发明实施例的刺激大脑运动皮层抽搐的方法的流程图；图2为根据本发明实施例的刺激大脑运动皮层抽搐的装置的示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法，参考图1，包括：S11，确定第一电压值，其中，将具有第一电压值的电压作为刺激线圈的输入，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值，刺激线圈置于大脑运动皮层上方；S12，根据第一电压值，确定第一频率，其中，将具有第一频率和第一振幅的脉冲电压作为刺激线圈的输入，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，第一振幅为第一电压值的两倍；S13，根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，其中，驱动电压为具有第一频率和第二振幅的脉冲电压，第二振幅为第一电压值的四倍。具体地，基于MST技术的设备，例如经颅磁刺激仪等主要包括储能电容、可控硅以及刺激线圈，其中，储能电容可提供恒定的电压，再经可控硅调制成脉冲电压后输入到刺激线圈中，刺激线圈在脉冲电压的作用下产生与脉冲电压同频率的瞬变磁场，磁场的强度由脉冲电压的振幅所决定，磁场的持续时长由输入到刺激线圈的电压的持续输入时长决定，由此，基于MST技术的刺激方案中的刺激强度即磁场强度、刺激频率即磁场的频率和刺激时间即磁场的持续时间分别由输入到刺激线圈的电压的电压值、频率和持续时间决定，确定刺激方案也就是确定输入到刺激线圈的电压的电压值、频率和持续时间。为了在短时间内筛选出有效的、刺激强度最小的刺激方案，本实施例首先确定第一电压值，其中，将具有第一电压值的电压作为刺激线圈的输入，所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值，刺激线圈置于大脑运动皮层上方以保证刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层产生有效的刺激；运动阈值为引起肌肉收缩的最小刺激强度，基于运动阈值来确定第一电压值，能保证第一电压值是可选的最小值；然后根据第一电压值，确定第一频率，其中，将具有第一频率和第一振幅的脉冲电压作为刺激线圈的输入，所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，其中，第一振幅为第一电压值的两倍，抽搐阈值是指引起抽搐的最小刺激强度，基于抽搐阈值所确定的第一频率，能保证第一频率是可选的最小值；最后，根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，驱动电压为具有第一频率和第二振幅的脉冲电压，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，其中，驱动电压的振幅为第一电压值的倍数以及驱动电压的持续输入时间可根据历史经验确定，本实施例中的第二振幅为第一电压值的四倍，第一预设时长可选用六秒；第一电压值可换算成储能电容的最大储能电压的百分比，例如，第一电压值可换算成储能电容的最大储能电压的百分比为20％，则驱动电压的振幅为储能电容的最大储能电压的80％。通过上述的第一电压值和第一频率生成驱动电压，以保证快速确定驱动电压的振幅和频率的下限值，进一步保证在短时间内筛选出有效的、刺激强度最小的刺激方案来刺激大脑运动皮层抽搐，避免刺激强度过大而造成副作用。上述驱动电压可通过如图2所示的装置生成并输入到刺激线圈以完成对大脑运动皮层的刺激，其中开关1控制单片机是否启动，单片机2控制储能电容3的充电量和可控硅4的开关频率，储能电容3的电压输入到可控硅4，并经可控硅4调制成与可控硅4的开关频率同频率的脉冲电压，所生成的脉冲电压即为驱动电压，驱动电压输入到位于人体大脑6上方的刺激线圈5，所产生的磁场实现对大脑运动皮层的刺激。本实施例的刺激大脑运动皮层抽搐的方法，根据运动阈值确定第一电压值，并根据抽搐阈值确定第一频率，再根据第一电压值和第一频率生成驱动电压，通过驱动电压驱动刺激线圈产生磁场，刺激大脑运动皮层抽搐，从而达到在短时间内筛选出有效的、刺激强度最小的刺激方案来刺激大脑运动皮层抽搐。基于以上实施例，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长之前，还包括：将频率为50Hz和第三振幅的脉冲电压输入连续的5个脉冲至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层进行预刺激，其中，第三振幅为第二电压值，第二电压值不超过第一电压值。具体地，本实施例在使用驱动电压驱动刺激线圈产生磁场刺激大脑运动皮层之前，还通过刺激强度相对较弱的磁场对大脑运动皮层进行预刺激，这种预刺激能提高大脑运动皮层的兴奋性，以降低抽搐阈值，从而更容易实现通过低强度脉冲磁场实现大脑运动皮层的抽搐；上述对大脑运动皮层进行预刺激的磁场可通过频率为50Hz和第三振幅的脉冲电压驱动刺激线圈产生，并连续驱动5个脉冲，其中，第三振幅为第二电压值，第二电压值不超过第一电压值。基于以上实施例，将驱动电压输入至刺激线圈并持续输入第一预设时长之后，还包括：获取驱动电压输入至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第一血压信号；若确定第一血压信号的强度未满足预设条件，则在第二预设时长后，基于前一输入至刺激线圈的驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加驱动电压输入至刺激线圈的持续输入时间，直至确定第一血压信号的强度满足预设条件或者驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值，其中，预设条件为第一血压信号的强度超过预设血压强度阈值的持续时间至少为第三预设时长。具体地，对于大脑运动皮层是否产生抽搐，可通过血压信号来确定，血压信号可通过血压计接收的袖带压力信号来获取，确定脑运动皮层产生抽搐的判定条件可设定为如下预设条件：第一血压信号的强度超过预设血压强度阈值的持续时间至少为第三预设时长，其中，第一血压信号为驱动电压输入至刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后由血压计测定的血压信号，血压强度阈值可根据历史数据确定，第三预设时长可设定为10秒。若驱动电压输入至刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第一血压信号的强度未满足预设条件，则说明大脑运动皮层尚未发生抽搐，可在第二预设时长后，第二预设时长可设为20秒，增加驱动电压输入至刺激线圈的输入时间，以保持更长时间的磁场对大脑运动皮层的刺激，所增加的输入时间基于前一输入至刺激线圈的驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加，以逐步增加对大脑运动皮层的刺激强度，第一预设步长可设为1秒，直至确定第一血压信号的强度满足预设条件或者驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值，其中，持续时间上限值为10秒，该持续时间上限值是为了避免对大脑运动皮层的过长时间的刺激，避免对人体造成不良影响。上述过程也可通过如图2所示的装置来实现，其中，第二预设时长以及第一预设步长可通过单片机2控制可控硅4来实现，第一血压信号可通过检测仪器中7中的血压计来获取，还可通过检测仪器中7中的脑电图仪和肌电图仪进行辅助检测，各种刺激信号的参数以及血压信号等检测信号可通过显示屏8进行显示。基于以上实施例，基于前一输入至刺激线圈的驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加驱动电压输入至刺激线圈的持续输入时间之后，还包括：若确定驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值且第一血压信号的强度未满足预设条件，则在第二预设时长后，将具有第二频率和第四振幅的脉冲电压输入至刺激线圈并持续输入持续时间上限值，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层抽搐，第二频率为频率上限值，第四振幅为电压上限值。具体地，若驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值的条件下，大脑运动皮层还没有发生抽搐，则在保证人体承受内使用设备的最大输出值，使大脑运动皮层抽搐，其中，频率上限值为100Hz、电压上限值为储能电容的最大输出电压、驱动电压输入至刺激线圈的持续时间上限值为10秒。基于以上实施例，确定第一电压值，包括：逐一将频率为50Hz的第一测试脉冲电压输入至刺激线圈，每一输入到刺激线圈的第一测试脉冲电压持续5个脉冲，后一第一测试脉冲电压的振幅基于前一第一测试脉冲电压的振幅以第二预设步长增加；在每次将第一测试脉冲电压输入至刺激线圈后，获取第一测试脉冲电压输入至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的复合肌电信号，直至确定复合肌电信号的最大值超过第一预设值；将复合肌电信号的最大值超过第一预设值时对应的第一测试脉冲电压的振幅作为第一电压值。具体地，第一电压值由逐一输入到刺激线圈的第一测试脉冲电压来确定，其中，第一测试脉冲电压的频率为50Hz，持续5个脉冲，并且后一第一测试脉冲电压的振幅基于前一第一测试脉冲电压的振幅以第二预设步长增加，第二预设步长可按照储能电容的最大输出电压的百分比计，第一个输入至刺激线圈的第一测试脉冲电压的振幅为储能电容的最大输出电压的20％，将第一测试脉冲电压输入至刺激线圈后，获取第一测试脉冲电压输入至刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的复合肌电信号，复合肌电信号可由如图2的检测仪器中7中的肌电图仪来测定，如果复合肌电信号的最大值未超过第一预设值，该第一预设值可设为50uV，则说明此时的第一测试脉冲电压输入到刺激线圈后产生的磁场所具有的刺激强度未达到运动阈值，则按第二预设步长增加第一测试脉冲电压的振幅，第二预设步长可设为储能电容的最大输出电压的5％，并重复上述过程，直至测试到的复合肌电信号的最大值超过第一预设值，将复合肌电信号的最大值超过第一预设值时对应的第一测试脉冲电压的振幅作为第一电压值。基于以上实施例，根据第一电压值，确定第一频率，包括：逐一将具有第一振幅的第二测试脉冲电压输入至刺激线圈，每一输入到刺激线圈的第二测试脉冲电压持续输入第四预设时长，后一第二测试脉冲电压的频率基于前一第二测试脉冲电压的频率以第三预设步长增加；在每次将第二测试脉冲电压输入至刺激线圈后，获取第二测试脉冲电压输入至刺激线圈，以使刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第二血压信号，直至确定第二血压信号的最大值超过第二预设值；将第二血压信号的最大值超过第二预设值时对应的第二测试脉冲电压的频率作为第一频率。具体地，逐一将具有第一振幅的第二测试脉冲电压输入至刺激线圈，第一振幅为第一电压值的两倍，每一输入到刺激线圈的第二测试脉冲电压持续输入第四预设时长，该第二测试脉冲电压可由如图2所示的装置生成，其中，第四预设时长可设为6秒，后一第二测试脉冲电压的频率基于前一第二测试脉冲电压的频率以第三预设步长增加，其中，第一个第二测试脉冲电压的频率为20Hz，第三预设步长可设为10Hz；在每次将第二测试脉冲电压输入至刺激线圈后，获取第二测试脉冲电压输入至刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第二血压信号，其中，第二血压信号可由如图2的检测仪器中7中的血压计来测定，直至确定第二血压信号的最大值超过第二预设值，其中，第二预设值可根据历史数据来确定；将第二血压信号的最大值超过第二预设值时对应的第二测试脉冲电压的频率作为第一频率。最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种刺激大脑运动皮层抽搐的方法，其特征在于，包括：确定第一电压值，其中，将具有所述第一电压值的电压作为刺激线圈的输入，以使所述刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到运动阈值，所述刺激线圈置于所述大脑运动皮层上方；根据所述第一电压值，确定第一频率，其中，将具有所述第一频率和第一振幅的脉冲电压作为所述刺激线圈的输入，以使所述刺激线圈所产生的磁场对大脑运动皮层的刺激强度达到抽搐阈值，所述第一振幅为所述第一电压值的两倍；根据所述第一电压值和所述第一频率生成驱动电压，将所述驱动电压输入至所述刺激线圈并持续输入第一预设时长，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激所述大脑运动皮层抽搐，其中，所述驱动电压为具有所述第一频率和第二振幅的脉冲电压，所述第二振幅为所述第一电压值的四倍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驱动电压输入至所述刺激线圈并持续输入第一预设时长之前，还包括：将频率为50Hz和第三振幅的脉冲电压输入连续的5个脉冲至所述刺激线圈，以使所述刺激线圈所产生的磁场对所述大脑运动皮层进行预刺激，其中，所述第三振幅为第二电压值，所述第二电压值不超过所述第一电压值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驱动电压输入至所述刺激线圈并持续输入第一预设时长之后，还包括：获取所述驱动电压输入至所述刺激线圈，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第一血压信号；若确定所述第一血压信号的强度未满足预设条件，则在第二预设时长后，基于前一输入至所述刺激线圈的所述驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加所述驱动电压输入至所述刺激线圈的持续输入时间，直至确定所述第一血压信号的强度满足所述预设条件或者所述驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值，其中，所述预设条件为所述第一血压信号的强度超过预设血压强度阈值的持续时间至少为第三预设时长。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于前一输入至所述刺激线圈的所述驱动电压的持续输入时间，以第一预设步长逐步增加所述驱动电压输入至所述刺激线圈的持续输入时间之后，还包括：若确定所述驱动电压的持续输入时间达到持续时间上限值且所述第一血压信号的强度未满足所述预设条件，则在第二预设时长后，将具有第二频率和第四振幅的脉冲电压输入至所述刺激线圈并持续输入所述持续时间上限值，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激所述大脑运动皮层抽搐，所述第二频率为频率上限值，所述第四振幅为电压上限值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一电压值，包括：逐一将频率为50Hz的第一测试脉冲电压输入至所述刺激线圈，每一输入到所述刺激线圈的第一测试脉冲电压持续5个脉冲，后一第一测试脉冲电压的振幅基于前一第一测试脉冲电压的振幅以第二预设步长增加；在每次将第一测试脉冲电压输入至所述刺激线圈后，获取第一测试脉冲电压输入至所述刺激线圈，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的复合肌电信号，直至确定所述复合肌电信号的最大值超过第一预设值；将所述复合肌电信号的最大值超过所述第一预设值时对应的所述第一测试脉冲电压的振幅作为所述第一电压值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值，确定第一频率，包括：逐一将具有所述第一振幅的第二测试脉冲电压输入至所述刺激线圈，每一输入到所述刺激线圈的第二测试脉冲电压持续输入第四预设时长，后一第二测试脉冲电压的频率基于前一第二测试脉冲电压的频率以第三预设步长增加；在每次将第二测试脉冲电压输入至所述刺激线圈后，获取所述第二测试脉冲电压输入至所述刺激线圈，以使所述刺激线圈所产生的磁场刺激大脑运动皮层后的第二血压信号，直至确定所述第二血压信号的最大值超过第二预设值；将所述第二血压信号的最大值超过所述第二预设值时对应的所述第二测试脉冲电压的频率作为所述第一频率。

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