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申请/专利权人:杭州栊琥科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种救火机器人的移动底座,包括底座架,所述底座架的两侧均固定连接有轮架,两个所述轮架上均设置有履带,所述底座架上设置有活动槽,所述活动槽内嵌套滑动连接有移动块,所述底座架与移动块的底部均设置有收纳槽,两个所述收纳槽内均嵌套滑动连接有活动块,且两个收纳槽内壁均设置有凹槽,两个所述凹槽内均转动连接有螺杆。本实用新型中,通过移动块、电动推杆一、移动块上的活动块、支撑座与底座架上的活动块、支撑座结构的配合设置,可以便捷的将整个底座挪动位置,在一些履带无法跨越的横沟位置时,可以便捷将整个底座挪动过去,减少整个救火机器人使用的局限性,结构运行稳定安全。
主权项:1.一种救火机器人的移动底座,包括底座架1,其特征在于:所述底座架1的两侧均固定连接有轮架2,两个所述轮架2上均设置有履带3,所述底座架1上设置有活动槽4,所述活动槽4内嵌套滑动连接有移动块5,所述底座架1与移动块5的底部均设置有收纳槽6,两个所述收纳槽6内均嵌套滑动连接有活动块7,且两个收纳槽6内壁均设置有凹槽8,两个所述凹槽8内均转动连接有螺杆9,两个所述螺杆9上均螺纹套接有螺块10,两个所述螺块10与两个活动块7对应固定连接,所述底座架1与移动块5内均设置有内槽11,两个所述螺杆9的顶端均固定连接有锥齿轮一12,两个所述内槽11内均转动连接有转动杆13,所述底座架1与移动块5内均设置有电机一14,两个所述电机一14的输出端与两个转动杆13的一端对应固定连接,两个所述转动杆13上均嵌套固定连接有锥齿轮二15,两个所述锥齿轮二15与两个锥齿轮一12为对应啮合连接,两个所述活动块7的底端均固定连接有支撑座16,所述底座架1内设置有电动推杆一18,所述电动推杆一18的输出端与移动块5的一端固定连接,所述底座架1的底部嵌套转动连接有转动架19,所述转动架19内安装有电动推杆二20,所述电动推杆二20的输出端固定连接有固定座21,所述底座架1内设置有定位槽22,所述转动架19的外表面且位于定位槽22内嵌套固定连接有定位齿轮一23,所述底座架1内设置有电机二25,所述电机二25的输出端且位于定位槽22内固定连接有定位齿轮二24,所述定位齿轮二24与定位齿轮一23为啮合连接。
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