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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明公开了一种强化学习追击问题智能体奖赏函数设计方法，包括步骤S1：通过智能体的传感器模块获得当前智能体的速度方向角和与其他单位的相对位置，计算得到当前视线角，形成初始参数；步骤S2：使用步骤S1中的初始参数，计算得到引导角参数；步骤S3：添加余切函数作用于步骤S2获得的引导角参数；步骤S4：引入常数控制步骤S3获得函数的正负值；步骤S5：针对步骤S4的函数，乘以智能体速度值使奖赏函数对速度值敏感；步骤S6：针对步骤S5的函数，乘以常数调整奖赏函数数量级；步骤S7：针对步骤S6的函数，加入击中奖励和单步奖励。
主权项：1.一种强化学习追击问题智能体奖赏函数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过智能体的传感器模块获得当前智能体的速度方向角和与其他单位的相对位置，计算得到当前视线角，形成初始参数；步骤S2：使用步骤S1中的初始参数，计算得到引导角参数；步骤S3：添加余切函数作用于步骤S2获得的引导角参数；步骤S4：引入常数控制步骤S3获得函数的正负值；步骤S5：针对步骤S4的函数，乘以智能体速度值使奖赏函数对速度值敏感；步骤S6：针对步骤S5的函数，乘以常数调整奖赏函数数量级；步骤S7：针对步骤S6的函数，加入击中奖励和单步奖励。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种强化学习追击问题智能体奖赏函数设计方法
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