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申请/专利权人：湖州市公安局特警支队
摘要：本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。
主权项：1.一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器，所述CPU中设有数据分析模块，所述5G通讯模块与无人机硬件远程连接，并接收无人机硬件的数据，所述数据分析模块用于分析数据，所述数据储存中心用于储存无人机硬件采集的数据；所述无人机硬件包括无人机、摄像头、通讯定位芯片和360°探测雷达，所述通讯定位芯片无线连接5G通讯模块，并实时传输定位数据、摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离数据；所述3D可视化建模控制系统在基于Windows的操作系统中运行，且3D可视化建模控制系统包括建模模块、态势视景模块和控制模块，所述建模模块用于对无人机进行建模，所述态势视景模块连接数据分析模块，接收分析的数据在显示器中进行场景显示，同时将无人机建模显示在场景中，所述控制模块连接互联网，且控制模块包括地形分析模块、地图导航模块和航线控制模块，对场景中的地形进行分析，并推荐地图航线；所述信号加强模块为卡尔曼滤波模块，用于对通讯定位芯片与5G通讯模块的传输信号进行滤波并加强。
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百度查询： 湖州市公安局特警支队 一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统
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