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申请/专利权人：温州市推木科技有限公司

摘要：本发明公开了一种简易可走位剑道陪练机器人，包括机身，所述机身中设有前后切换腔、位于所述前后切换腔上侧的前传动腔、位于所述前传动腔右侧的挥剑控制腔、位于所述挥剑控制腔右端与所述挥剑控制腔连通且开口向右侧的U形孔、位于所述前后切换腔下侧的旋转腔、位于所述旋转腔左右两侧的制动腔、位于所述前传动腔后侧的后传动腔，机器人通过左右两边的轮子来实现前进后对原地转向等走位动作，能时刻与习练者保持合适的距离并做到始终正面对着习练者，该机器人可以通过内部的某个电磁铁来控制双臂自由随机的举剑并能随机控制落剑的时间，挥剑的动作和发力尽量和人按照剑道要求的挥剑要领保持一致。

主权项：1.一种简易可走位剑道陪练机器人，包括机身，其特征在于：所述机身中设有前后切换腔、位于所述前后切换腔上侧的前传动腔、位于所述前传动腔右侧的挥剑控制腔、位于所述挥剑控制腔右端与所述挥剑控制腔连通且开口向右侧的U形孔、位于所述前后切换腔下侧的旋转腔、位于所述旋转腔左右两侧的制动腔、位于所述前传动腔后侧的后传动腔，所述前传动腔后腔壁内固定连接有电机，所述电机动力连接有电机轴，所述电机轴伸入至所述前传动腔中并固定连接有前电机锥齿轮，所述前传动腔左右腔壁之间转动连接有传动轴且所述传动轴在所述前传动腔中固定连接有与所述前电机锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴穿过所述挥剑控制腔并在挥剑控制腔中固定连接有传动齿轮，所述挥剑控制腔中滑动连接有移动块，所述移动块上端与所述挥剑控制腔上腔壁之间分别固定连接有挥剑电磁铁和小拉簧，所述移动块中转动连接有挥剑轴且所述挥剑轴在所述挥剑控制腔中固定连接有可与所述传动齿轮啮合的挥剑齿轮，所述挥剑轴穿过所述U形孔伸出至外部并固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮外转动连接有左大臂，所述左大臂只能怪设有打滑腔且所述打滑腔腔壁与所述摩擦轮外圈不接触，所述摩擦轮外圈设有若干开口向外的小珠腔且所述小珠腔靠近圆心一侧腔壁均固定连接有压力弹簧且所述压力弹簧另一端固定连接有小珠，所述打滑腔腔壁上对应位置均设有摩擦孔与所述小珠对应，所述机身右端在与所述左大臂对应的合适位置固定连接有限位环用于限制左大臂的摆动幅度，所述前后切换腔右端合适位置还固定连接有固定轴，所述固定轴与所述左大臂合适位置之间固定连接有挥剑拉簧，所述左大臂前端铰连接有左小臂且所述左小臂合适位置与所述左大臂合适位置之间固定连接有关节拉簧，所述左小臂另一端铰连接有竹剑且铰接处在所述竹剑的剑柄末端。

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