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申请/专利权人：陈贺龄
摘要：本发明提供了一种陪练机器人、控制方法及控制系统，机器人包括：底座；发球机构，设置于底座的上方，发球机构包括球笼、夹球装置和抛球器，夹球装置用于将球笼中的球取出并放置于抛球器，抛球器用于将球抛出；击球机构，设置于底座的上方，击球机构包括球拍、连接臂和球拍支撑杆，球拍通过连接臂连接于球拍支撑杆上；控制器组件，用于控制发球机构和击球机构。本发明提供了一种陪练机器人，击球机构可以实现更灵活的击打模式，发球机构可以实现快速连续变速发球，并且通过发球机构和击球机构的配合，可以实现更灵活的发球模式，满足用户不同的陪练需求，给用户提供更好的陪练体验。
主权项：1.一种陪练机器人，其特征在于，包括：底座；发球机构，设置于所述底座的上方，所述发球机构包括球笼、夹球装置和抛球器，所述夹球装置用于将所述球笼中的球取出并放置于所述抛球器，所述抛球器用于将所述球抛出；击球机构，设置于所述底座的上方，所述击球机构包括球拍、连接臂和球拍支撑杆，所述连接臂为柔性臂，所述球拍通过球拍连接部连接于所述柔性臂，所述球拍与所述球拍连接部为可拆卸连接，所述柔性臂依次通过一柔性臂连接部和所述球拍支撑杆固定于球拍支撑座上，所述球拍支撑座位于所述底座的上表面；控制器组件，用于控制所述发球机构和所述击球机构；其中，所述抛球器包括承载平台和平台支撑杆，所述控制器组件用于控制所述平台支撑杆将所述承载平台中的球向上抛出，并控制所述击球机构的球拍击打抛出的球。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陈贺龄 陪练机器人、控制方法及控制系统
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