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申请/专利权人：哈尔滨体育学院

摘要：本发明一种冰球赛后复盘装置与方法属于冰雪体育项目研究技术领域；该装置包括吊装在冰球场正上方的摄像头，连接摄像头用于完成复盘工作的计算机，粘贴在冰球运动员冰球帽顶端的标志物；该方法分别在比赛前后拍摄图像，通过相减运算得到运动员图像序列，并利用冰球帽顶端的标志物区分运动员，再获得单一运动员的位置和运动信息；本发明冰球赛后复盘装置与方法，不仅可以得到场上所有运动员的运动及位置信息，分析场上局势，还可以得到单一运动员的运动及位置信息，分析运动员数据，进而实现赛后自动复盘。

主权项：一种冰球赛后复盘装置，其特征在于，包括吊装在冰球场正上方的摄像头1，连接摄像头1用于完成复盘工作的计算机2，粘贴在冰球运动员冰球帽顶端的标志物3；所述标志物包括均匀背景和特征目标，所述均匀背景颜色和特征目标颜色互为对比色，特征目标包括同心设置的圆形目标和环形目标，不同运动员的环形目标半径不同；双方运动员的背景和特征目标颜色相同。

全文数据：一种冰球赛后复盘装置与方法技术领域[0001]本发明一种冰球赛后复盘装置与方法属于冰雪体育项目研宄技术领域。背景技术[0002]冰球，亦称“冰上曲棍球”，是多变的滑冰技艺和敏捷娴熟的曲棍球技艺相结合的强对抗性集体冰上运动项目，同时也是冬季奥运会正式比赛项目。[0003]为了提高冰球运动水平，需要对冰球比赛进行复盘。所谓“复盘，’，在股市用语当中指的是复盘就是股市收盘后再静态的看一遍市场全貌，在棋类用语当中指的是对局完毕后，复演该盘棋的记录，以检查对局中招法的优劣与得失关键。[0004]可见，无论是哪一个领域，“复盘”都指的是结束后再重复结束前的过程。要想提高冰球技艺和运动水平，也需要对冰球比赛进行复盘。传统的冰球复盘方式就是反复观看录像，然而，这样的方式无法自动开展，只能人工进行，由于人为主观判断因素以及不可避免的溜号走神，复盘效果都不理想。发明内容[0005]为了解决上述问题，本发明公开了一种冰球赛后复盘装置与方法，不仅可以得到场上所有运动员的运动及位置信息，分析场上局势，还可以得到单一运动员的运动及位置信息，分析运动员数据，进而实现赛后自动复盘。[0006]本发明的目的是这样实现的：[0007]一种冰球赛后复盘装置，包括吊装在冰球场正上方的摄像头，连接摄像头用于完成复盘工作的计算机，粘贴在冰球运动员冰球帽顶端的标志物;所述标志物包括均匀背景和特征目标，所述均匀背景颜色和特征目标颜色互为对比色，特征目标包括同心设置的圆形目标和环形目标，不同运动员的环形目标半径不同；双方运动员的背景和特征目标颜色相同。[0008]上述冰球赛后复盘装置，所述环形目标内环直径与圆形目标直径的比值为整数。[0009]一种在以上冰球赛后复盘装置上实现的冰球赛后复盘方法，包括以下步骤：[0010]步骤a、在运动员没有进场的情况下，摄像头对冰球场进行成像，得到比赛前图像；[0011]步骤b、在比赛开始后，摄像头每间隔一段时间，对冰球场进行成像，得到比赛图像序列，同时记录每幅比赛图像的时间•，[0012]步骤c、用步骤b得到的比赛图像序列减去步骤a得到的比赛前图像，得到运动员图像序列；[0013]步骤d、根据标志物的背景颜色或和特征目标颜色，区分主队或和客队；[0014]步骤e、根据环形目标内环直径与圆形目标直径的比值，区分运动员；[0015]步骤f、选取某一运动员，将运动员图像序列中其他运动员信息置〇，得到单一运动员图像序列；__[0016]步骤g、选取一个时间段，将单一运动员图像序列累加，得到单一运动员运行轨迹图像。[0017]上述冰球赛后复盘方法，还包括以下步骤：[0018]步骤h、在单一运动员运行轨迹图像中，计算相邻两个时刻该运动员的位移；[0019]步骤i、将得到的位移累积求和。[0020]多次执行步骤a至步骤i，每次执行步骤g时，所选取的时间段长度相同，位置不同，得到一系列位移和，得到位移和随时间的变化关系。[0021]有益效果：[0022]第一、由于设置有吊装在冰球场正上方的摄像头，连接摄像头用于完成复盘工作的计算机和粘贴在冰球运动员冰球帽顶端的标志物，因此能够通过自顶向下成像的方式进行拍摄，同传统摄像方式相比，不会出现球员遮挡，因此有利于复盘。[0023]第二、在本领域中，本发明首次在冰球运动员冰球帽顶端放置标志物，且所设置的标志物包括均匀背景和特征目标，均匀背景颜色和特征目标颜色互为对比色，这种方式，有利于自动识别球员。[0024]第三、在本领域中，本发明首次将标志物中的特征目标设置为包括同心设置的圆形目标和环形目标的形式，不同运动员的环形目标半径不同，这种方式，有利于自动区分不同球员。[0025]第四、在本领域中，本发明首次采用双方运动员的背景和特征目标颜色相同的设置，这种方式，无需更多颜色，即可解决将双方运动员进行区分的技术问题。[0026]第五、本发明的方法，不仅能够在步骤C结束后，得到场上所有运动员的运动及位置信息，分析场上局势，实现赛后自动全局复盘;而且能够在步骤g结束后，得到场上某一运动员的运动及位置信息，分析该运动员场上情况，实现赛后自动局部复盘。附图说明[0027]图1是本发明冰球赛后复盘装置的结构示意图。[0028]图2是标志物的图形。[0029]图中：1摄像头、2计算机、3标志物。具体实施方式[0030]下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。[0031]具体实施利一[0032]本实施例是冰球赛后复盘装置的实施例。[0033]本实施例的冰球赛后复盘装置，如图1所示。该复盘装置包括吊装在冰球场正上方的摄像头1，连接摄像头1用于完成复盘工作的计算机2,粘贴在冰球运动员冰球帽顶端的标志物3;所述标志物包括均匀背景和特征目标，所述均匀背景颜色和特征目标颜色互为对比色，特征目标包括同心设置的圆形目标和环形目标，如图2所示，不同运动员的环形目标半径不同;双方运动员的背景和特征目标颜色相同。[0034]具体实施利二[0035]本实施例是冰球赛后复盘装置的实施例。[0036]本实施例的冰球赛后复盘装置，在具体实施利一的基础上，进一步限定所述环形目标内环直径与圆形目标直径的比值为整数。_[0037]在这种限定，针对镜头存在畸变的情况下，比值发生改变，不好确定属于哪个运动员的问题，利用模数转换抗干扰的思想，实现了对运动员更准确的区分。[0038]具体实施利三[0039]本实施例是冰球赛后复盘方法的实施例。[0040]本实施例的冰球赛后复盘方法，在具体实施利一或具体实施例二所述的冰球赛后复盘装置上实现，该方法包括以下步骤：[0041]步骤a、在运动员没有进场的情况下，摄像头1对冰球场进行成像，得到比赛前图像；[0042]步骤b、在比赛开始后，摄像头1每间隔一段时间，对冰球场进行成像，得到比赛图像序列，同时记录每幅比赛图像的时间；[0043]步骤c、用步骤b得到的比赛图像序列减去步骤a得到的比赛前图像，得到运动员图像序列；[0044]步骤d、根据标志物3的背景颜色或和特征目标颜色，区分主队或和客队；[0045]步骤e、根据环形目标内环直径与圆形目标直径的比值，区分运动员；[0046]步骤f、选取某一运动员，将运动员图像序列中其他运动员信息置〇，得到单一运动员图像序列；[0047]步骤g、选取一个时间段，将单一运动员图像序列累加，得到单一运动员运行轨迹图像。[0048]该方法，不仅能够在步骤c结束后，得到场上所有运动员的运动及位置信息，分析场上局势，实现赛后自动全局复盘;而且能够在步骤g结束后，得到场上某一运动员的运动及位置信息，分析该运动员场上情况，实现赛后自动局部复盘。[0049]具体实施利四[0050]本实施例是冰球赛后复盘方法的实施例。[0051]本实施例的冰球赛后复盘方法，在具体实施例三的基础上，进一步限定还包括以下步骤：[0052]步骤h、在单一运动员运行轨迹图像中，计算相邻两个时刻该运动员的位移；[0053]步骤i、将得到的位移累积求和。[0054]本实施例，能够得到在该时间段，该运动员的位置和运动信息，便于分析该运动员的运动或身体状况。[0055]具体实施利五[0056]本实施例是冰球赛后复盘方法的实施例。[0057]本实施例的冰球赛后复盘方法，在具体实施例四的基础上，进一步限定:多次执行步骤a至步骤i，每次执行步骤g时，所选取的时间段长度相同，位置不同，得到一系列位移和，得到位移和随时间的变化关系。[0058]本实施例，能够得到随着时间的推移，该运动员的运动机能变化，包括运动速度，活动位置。[0059]需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

权利要求：1.一种冰球赛后复盘装置，其特征在于，包括吊装在冰球场正上方的摄像头a，连接摄像头（1用于完成复盘工作的计算机2，粘贴在冰球运动员冰球帽顶端的标志物3;所述标志物包括均匀背景和特征目标，所述均匀背景颜色和特征目标颜色互为对比色，特征目标包括同心设置的圆形目标和环形目标，不同运动员的环形目标半径不同；双方运动员的背景和特征目标颜色相同。2.根据权利要求1所述的冰球赛后复盘装置，其特征在于，所述环形目标内环直径与圆形目标直径的比值为整数。3.—种在权利要求1或2所述冰球赛后复盘装置上实现的冰球赛后复盘方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、在运动员没有进场的情况下，摄像头⑴对冰球场进行成像，得到比赛前图像；步骤b、在比赛开始后，摄像头（1每间隔一段时间，对冰球场进行成像，得到比赛图像序列，同时记录每幅比赛图像的时间；步骤c、用步骤b得到的比赛图像序列减去步骤a得到的比赛前图像，得到运动员图像序列；步骤d、根据标志物⑶的背景颜色或和特征目标颜色，区分主队或和客队；步骤e、根据环形目标内环直径与圆形目标直径的比值，区分运动员；’步骤f、选取某一运动员，将运动员图像序列中其他运动员信息置0，得到单一运动员图像序列；步骤g、选取一个时间段，将单一运动员图像序列累加，得到单一运动员运行轨迹图像。4.根据权利要求3所述的冰球赛后复盘方法，其特征在于，还包括以下步骤：步骤h、在单一运动员运行轨迹图像中，计算相邻两个时刻该运动员的位移；步骤i、将得到的位移累积求和。*5.根据权利要求6所述的冰球赛后复盘方法，其特征在于，多次执行步骤至步骤i，每次执行步骤g时，所选取的时间段长度相同，位置不同，得到一系列位移和，得到位移和随时间的变化关系。

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