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申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动摆盘系统，属于半导体加工领域，包括：放置台，用于容置和定位弹夹，弹夹内堆叠有料管，待摆盘的产品堆叠于料管内；移载装置，适于接收并移载弹夹最底层的料管；下料装置，包括翻转机构和下料机构，翻转机构适于夹持移载装置移载的料管，并将料管的敞开端向下翻转，以与下料机构对接，料管内的产品适于在重力作用下流入下料机构，下料机构适于逐个流出产品；搬运装置，适于将下料机构流出的产品逐个搬离；输送装置，用于将空置的料盘输送至搬运装置，以接收产品；堆叠装置，适于将空置的料盘下料至输送装置，或者接收输送装置上满载产品的料盘。本发明采用上述结构，成本低，能够提高下料效率、摆盘效率和摆盘精度。

主权项：1.一种全自动摆盘系统，其特征在于，包括：放置台（100），用于容置和定位底部开口的弹夹（200），所述弹夹（200）内堆叠有水平布置、且一端敞开的料管（210），待摆盘的产品（211）堆叠于料管（210）内，所述弹夹（200）包括：弹夹本体（220），用于在竖直方向堆叠容置料管（210），所述弹夹本体（220）的底部设有下料口（221）；支撑板（230），与所述弹夹本体（220）固定连接，且位于所述下料口（221）下方，所述支撑板（230）用于支撑料管（210），所述支撑板（230）和所述下料口（221）之间的间距不小于单根料管（210）的高度；其中，所述弹夹（200）的长度方向平行于第一水平方向，所述弹夹（200）的宽度方向平行于第二水平方向，所述支撑板（230）数量为两块，且分设在所述弹夹本体（220）在第一水平方向的两侧；移载装置（300），适于接收并水平移载所述弹夹（200）最底层的料管（210），所述移载装置（300）包括：第一移载机构（310），包括用于接收料管（210）的承载组件（311）和与所述承载组件（311）传动连接的第一移载驱动件（312），所述承载组件（311）适于在所述第一移载驱动件（312）的驱动下沿第二水平方向移至或移离所述弹夹（200）的正下方；顶料机构（320），位于所述弹夹（200）的正下方，所述顶料机构（320）数量为两个，且分设在所述承载组件（311）在第一水平方向的两侧；第二移载机构（330），包括推料件（331）和与所述推料件（331）传动连接的第二移载驱动件（332），当所述承载组件（311）将料管（210）移离所述弹夹（200）后，所述推料件（331）适于在所述第二移载驱动件（332）的驱动下沿第一水平方向推动料管（210）的封闭端，以使料管（210）的敞开端移入翻转机构（410）；其中，所述承载组件（311）承载料管（210）的承载面高于所述支撑板（230）承载料管（210）的承载面，所述顶料机构（320）适于将所述支撑板（230）上的料管（210）顶升至所述承载组件（311）上方，或将顶升的料管（210）下降至所述承载组件（311）上；下料装置（400），包括翻转机构（410）和下料机构（420），所述翻转机构（410）适于夹持所述移载装置（300）移载的料管（210），并将料管（210）的敞开端向下翻转，以与所述下料机构（420）对接，料管（210）内的产品（211）适于在重力作用下流入所述下料机构（420），所述下料机构（420）适于逐个流出产品（211）；所述翻转机构（410）包括：支撑架（411），与所述放置台（100）固定连接；翻转架（412），与所述支撑架（411）转动连接；翻转驱动件（413），适于驱动所述翻转架（412）转动至第一状态或第二状态；夹持组件（414），设置在所述翻转架（412）上，并用于将料管（210）夹持于所述翻转架（412）上；其中，当所述翻转架（412）处于所述第一状态时，所述移载装置（300）适于将料管（210）移载至所述翻转架（412）和所述夹持组件（414）之间，且料管（210）响应于所述翻转架（412）翻转至所述第二状态而与所述下料机构（420）对接；所述下料机构（420）包括：滑道组件（422），内部形成有两端敞开的滑道（4221），所述滑道（4221）的上端适于与翻转后的料管（210）的敞开端相对接，料管（210）内的产品（211）适于在重力作用下沿着所述滑道（4221）滑动并自所述滑道（4221）的下端流出；挡料组件（423），设置在所述滑道组件（422）靠近下端的位置处，所述挡料组件（423）包括挡料驱动件（4231）、与所述挡料驱动件（4231）传动连接的第一挡料件（4232）和第二挡料件（4233），所述第一挡料件（4232）适于在所述挡料驱动件（4231）的驱动下对所述滑道组件（422）最下游的产品（211）进行阻挡，所述第二挡料件（4233）适于在所述挡料驱动件（4231）的驱动下对与最下游的产品（211）相邻的产品（211）进行阻挡；定位组件（424），设置在所述滑道组件（422）的下端，以接收并定位流至所述滑道组件（422）下端的单个产品（211）；搬运装置（500），适于将所述下料机构（420）定位后流出的产品（211）逐个搬离；输送装置（600），用于将空置的料盘（800）输送至所述搬运装置（500），以接收所述搬运装置（500）搬离的产品（211）；堆叠装置（700），适于将空置的料盘（800）下料至所述输送装置（600），或者接收所述输送装置（600）上满载产品（211）的料盘（800）。

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