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龙图腾网恭喜自动化公司申请的专利用于定位RFID标签的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110691981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880029031.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权用于定位RFID标签的方法和设备是由S·休伊特;A·布莱尔;K·塞夫;M·墨菲;M·威依迈;T·艾德林设计研发完成，并于2018-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于定位RFID标签的方法和设备在说明书摘要公布了：射频识别RFID系统包括天线阵列，以区分视线LOS路径与非视线NLOS路径。天线阵列中相邻天线之间的距离小于系统的射频RF信号的波长的一半。天线阵列中的每个天线也被数字控制以改变天线之间的相对相位差，从而允许数字操控天线阵列通过0与π之间的到达角AOA。数字操控生成根据AOA的信号幅度的图形。基于图形中局部极值例如，最大值或最小值的形状例如，深度、梯度等区分LOS路径与NLOS路径。

本发明授权用于定位RFID标签的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种定位射频识别RFID标签的方法，所述方法包括：在RFID标签读取器处从第一未知位置处的第一RFID标签接收多个第一RFID信号；基于所述多个第一RFID信号确定所述第一RFID标签的多路径签名，所述多路径签名表示由所述RFID标签读取器沿着从所述第一RFID标签到所述RFID标签读取器的视线LOS路径和至少一个非视线NLOS路径接收的射频RF功率；基于所述第一RFID标签的多路径签名确定所述第一RFID标签是固定的；响应于确定所述第一RFID标签是固定的，将所述第一RFID标签指定为第一虚拟参考标签；从第二未知位置处的第二RFID标签接收至少一个第二RFID信号；基于所述至少一个第二RFID信号确定所述第二RFID标签的多路径签名，所述多路径签名表示由RFID标签读取器沿着从所述RFID标签到所述RFID标签读取器的LOS路径和至少一个NLOS路径接收的RF功率；将所述第二RFID标签的多路径签名与所述第一虚拟参考标签的多路径签名进行比较；以及基于所述比较，确定所述第二RFID标签相对于所述第一虚拟参考标签的位置。

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