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龙图腾网恭喜东莞市泰利锐航机械科技有限公司申请的专利一种PCB板上板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108557495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810596698.6，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种PCB板上板机是由张波;付召文;闵晓军设计研发完成，并于2018-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板上板机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB板上板机，包括工作台，包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片；本发明结构简单，占地面积小，产能高而且能够适应多种规格PCB板上板需求。

本发明授权一种PCB板上板机在权利要求书中公布了：1.一种PCB板上板机，包括工作台，其特征在于：包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，用于与PCB板整面贴合，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住,所述吸附装置包括吸盒底板和吸盒面板，吸盒底板与吸盒面板形成一空腔，吸盒面板上均布有若干吸附孔，吸盒底板的背面设有负压风管接口，并且通过管道与设置在工作台下方的真空发生器连通，以实现将空腔内的空气抽空，使吸盒面板将PCB板吸附住,所述吸盒面板上自上而下依次设有上区域、中区域和下区域，所述吸附孔均布于三个区域的表面，上方区域和中间区域之间设有分区释压阀A，中区域和下区域之间设有分区释压阀B，以实现适应多种规格大小PCB板的吸附；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片；所述工作台的外周设有机架，所述胶片分离装置包括横推气缸和胶片夹具，所述横推气缸位于所述PCB板载具的上方，并且固定连接机架的顶部，胶片夹具与横推气缸的动力输出端驱动连接，以实现在PCB板载具与胶片收纳机构之间往复运动；所述胶片收纳机构包括导向槽、升降槽和升降气缸，导向槽设置在所述工作台的下方，并且与设置在工作平台下方的收纳空间连通，所述升降槽套设在导向槽内，升降气缸设有两个，分别固定设置早导向槽的前后两侧，升降气缸的动力输出端与升降槽固定连接，用于驱动升降槽沿竖直方向运动，以实现设置多种规格大小保护胶片的导向。

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