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龙图腾网恭喜中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利不对称故障下风电场-双极柔直系统滑模变结构控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210817439.8，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权不对称故障下风电场-双极柔直系统滑模变结构控制方法是由王霄鹤;陈雨薇;夏冰清;施朝晖;郦洪柯;徐晗;殷贵;黄松阁设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本不对称故障下风电场-双极柔直系统滑模变结构控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不对称故障下风电场‑双极柔直系统滑模变结构控制方法，这种方法针对现有控制策略在电网不对称故障下无法实现多目标灵活控制，没有考虑正、负极之间的协同控制，且控制系统复杂的不足，通过在负极MMC采用滑模变结构功率控制器，并优化功率指令的设计方法，提出一种不对称故障下风电场‑双极柔直系统滑模变结构控制策略。本方法能够在不对称电网故障下实现双极MMC之间的协调运行，且能够实现不同的优化控制目标，包括抑制双极MMC的负序电流或有功功率脉动。

本发明授权不对称故障下风电场-双极柔直系统滑模变结构控制方法在权利要求书中公布了：1.一种不对称故障下风电场-双极柔直系统滑模变结构控制方法，其特征在于，实现所述方法采用的控制系统包括：正极采样模块和负极采样模块、正极坐标变换模块和负极坐标变换模块、负极功率计算模块、正极电压控制器、正极电流滑模变结构控制器、负极功率参考值计算模块、负极功率滑模变结构控制器、正极内部环流控制器和负极内部环流控制器、正极桥臂电压计算模块和负极桥臂电压计算模块、正极调制模块和负极调制模块； 所述正极采样模块包括正极电压采样模块和正极电流采样模块，负极采样模块包括负极电压采样模块和负极电流采样模块； 正极电压采样模块和负极电压采样模块，对交流电网三相电压Ugabc进行采样； 正极电流采样模块和负极电流采样模块，分别对正极和负极MMC交流电网三相电流Igabc1和Igabc2、正极和负极MMC内部环流Icabc1和Icabc2进行采样； 所述正极坐标变换模块包括正极Clark变换模块和正极Clark反变换模块，负极坐标变换模块包括负极Clark变换及正负序分离模块和负极Clark反变换模块； 正极Clark变换模块对交流电网三相电压Ugabc及正极MMC交流电网三相电流Igabc1进行Clark变换，得到两相静止坐标系下对应的电压矢量Ugαβ及两相静止坐标系下对应的电流矢量Igαβ1； 负极Clark变换及正负序分离模块，对交流电网三相电压Ugabc及负极MMC交流电网三相电流Igabc2进行Clark变换，并进行正负序分离，得到两相静止坐标系下的正序电压矢量Ugαβ+、负序电压矢量Ugαβ-，及两相静止坐标系下的正序电流矢量Igαβ2+、负序电流矢量Igαβ2-； 正极Clark反变换模块和负极Clark反变换模块，分别对正极和负极参考差模电压Udifαβ1和Udifαβ2进行Clark反变换，得到正极和负极静止三相坐标系中的参考差模电压Udifabc1和Udifabc2； 所述负极功率计算模块，根据两相静止坐标系下正序电压矢量Ugαβ+、负序电压矢量Ugαβ-、正序电流矢量Igαβ2+、负序电流矢量Igαβ2-，计算得到负极有功功率功率Pg2和无功功率Qg2； 所述正极电压控制器对α、β轴电压Ugαβ通过谐振控制器进行控制，使其跟随参考值，正极电压控制器的输出作为正极α、β轴电流的参考值Igαβref1； 所述正极电流滑模变结构控制器对α、β轴电流Igαβ1进行控制，使其跟随正极电流参考值Igαβref1，正极电流滑模变结构控制器的输出作为正极MMC参考差模电压的α、β轴分量Udifαβ1； 所述负极功率参考值计算模块，根据系统控制目标及两相静止坐标系下正序电压矢量Ugαβ+、负序电压矢量Ugαβ-、正序电流矢量Igαβ2+、负序电流矢量Igαβ2-，计算得到负极功率参考值Pg2ref和Qg2ref； 所述负极功率滑模变结构控制器，对有功功率Pg2及无功功率Qg2进行控制，使其跟随负极功率参考值Pg2ref和Qg2ref，负极功率滑模变结构控制器的输出作为负极MMC参考差模电压的α、β轴分量Udifαβ2； 所述正极内部环流控制器和负极内部环流控制器分别对正极和负极MMC内部环流Icabc1和Icabc2采用谐振控制器进行控制，在静止坐标系下即可实现；正极内部环流控制器和负极内部环流控制器的输出分别作为正极和负极MMC参考共模电压Ucomabc1和Ucomabc2； 所述正极桥臂电压计算模块和负极桥臂电压计算模块分别利用正极和负极参考差模电压Udifabc1和Udifabc2及正极和负极参考共模电压Ucomabc1和Ucomabc2，经过计算得到正极和负极MMC上桥臂的参考电压Uprefabc1与Uprefabc2及正极和负极MMC下桥臂的参考电压Unrefabc1与Unrefabc2； 所述正极调制模块和负极调制模块，分别根据正极和负极MMC上桥臂的参考电压Uprefabc1与Uprefabc2及正极和负极MMC下桥臂的参考电压Unrefabc1与Unrefabc2，实现对正极和负极MMC的控制。

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