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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816067.7，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器是由颜鲁齐;殷伟豪;张锋;刘子静;滕悦设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：在机器人处于外部自动模式，且当示教器与机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，第一运行模式为示教器欲控制机器人进入的运行模式，第二运行模式为控制器欲控制机器人进入的运行模式，至少根据机器人的状态，确定机器人进入第一运行模式或者第二运行模式。从而实现了在机器人处于外部自动模式的情况下，还能使机器人按照示教器的指示运行，进而示教器依旧能够参与控制机器人，从而解决了现有方案在切换至外部自动模式后只能通过调节与机器人电连接的开关的位置以选择控制器控制机器人的运行模式的问题。

本发明授权机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用在所述机器人的控制器中，所述控制方法包括： 在机器人处于外部自动模式，且当示教器与所述机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，所述第一运行模式为示教器欲控制所述机器人进入的运行模式，所述第二运行模式为所述控制器欲控制所述机器人进入的运行模式，所述外部自动模式是指所述机器人不通过所述示教器实现对所述机器人的控制的运行模式； 至少根据所述机器人的状态，确定所述机器人进入所述第一运行模式或者所述第二运行模式，其中，所述机器人的状态为以下之一：停止状态和运动状态； 具体地，在所述机器人的状态为所述停止状态的情况下，控制所述机器人进入所述第二运行模式； 在所述机器人的状态为所述运动状态的情况下，根据所述第一运行模式和所述第二运行模式是否相同，确定所述机器人进入所述第一运行模式或者所述第二运行模式； 具体地，在所述第一运行模式和所述第二运行模式相同的情况下，控制所述机器人进入所述第二运行模式；在所述第一运行模式和所述第二运行模式不相同的情况下，在所述机器人的显示屏上显示选择标识，所述选择标识用于选择所述第一运行模式或者所述第二运行模式；响应于作用在所述选择标识上的操作，确定被选择的运行模式，并控制所述机器人进入所述被选择的运行模式。

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