买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京筑领科技有限责任公司;常州工程职业技术学院申请的专利基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215251.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法是由辛榮梓;邵疆疆;戴安刚;朱思怡;郁邦永;张英;贺彬;严子宁;牛杰设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法，属于机器人运行控制技术领域，本申请采集地砖底部图片，分析地砖缺陷对铺贴平整度的影响，采集瓷砖胶数据，分析瓷砖胶溢出量对铺贴平整度的影响，采集地砖铺贴机器人运行数据，分析地砖铺贴机器人运行状态对铺贴平整度的影响，基于地砖缺陷对铺贴平整度的影响、瓷砖胶溢出量对铺贴平整度的影响和地砖铺贴机器人运行状态对铺贴平整度的影响分析地砖铺贴的综合平整度，基于综合平整度分析地砖是否满足铺贴标准，本申请通过在地砖铺贴时监控地砖缺陷、瓷砖胶溢出和机器人运行，综合预估地砖铺贴的平整度，提高了地砖铺贴效果预估的精准度，使铺贴工作智能化和标准化。

本发明授权基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的地砖铺贴机器人运行监控方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤一、采集地砖底部图片，分析地砖缺陷对铺贴平整度的影响；步骤二、采集瓷砖胶数据，分析瓷砖胶溢出量对铺贴平整度的影响；步骤三、采集地砖铺贴机器人运行数据，所述地砖铺贴机器人运行数据包括振动幅度和振动频率，分析地砖铺贴机器人运行状态对铺贴平整度的影响；步骤四、基于地砖缺陷对铺贴平整度的影响、瓷砖胶溢出量对铺贴平整度的影响和地砖铺贴机器人运行状态对铺贴平整度的影响分析地砖铺贴的综合平整度；步骤五、基于综合平整度分析地砖是否满足铺贴标准；所述步骤五包括以下具体步骤：基于综合平整度和预设的综合平整度标准值的对比结果分析地砖是否满足铺贴标准，若综合平整度大于等于预设的综合平整度标准值，则输出地砖满足铺贴标准，若综合平整度小于预设的综合平整度标准值，则输出地砖不满足铺贴标准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京筑领科技有限责任公司;常州工程职业技术学院，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区铺岗街599号宇通大厦A座第17层1号(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。