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龙图腾网恭喜金西盟干细胞(天津)有限责任公司申请的专利一种用于生物样本存放装置的存取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112061662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011137646.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于生物样本存放装置的存取机构是由李灵溪设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生物样本存放装置的存取机构在说明书摘要公布了：本发明涉及生物样本存储技术领域，具体为一种用于生物样本存放装置的存取机构，包括固定顶板，位于固定顶板正下方的升降运动板，位于升降运动板正下方的固定底板，升降运动板的顶面设置有齿轮传动机构和齿轮条传动机构，齿轮传动机构包括相互啮合的第一主动齿轮和从动大齿轮，齿轮条传动机构包括相互啮合的第二主动齿轮和从动齿轮条，第二主动齿轮位于从动大齿轮的正上方。本发明通过将三种运动结合设置在升降运动板上，实现了在存储区内准确快速的存取样本的目的，紧凑的传动结构和轻转动惯量的传动系统提高了设备空间利用率并且降低了电机功耗。

本发明授权一种用于生物样本存放装置的存取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于生物样本存放装置的存取机构，包括固定顶板1，位于固定顶板1正下方的升降运动板2，位于升降运动板2正下方的固定底板3，其特征在于：所述升降运动板2的顶面设置有齿轮传动机构17和齿轮条传动机构18，所述齿轮传动机构17包括相互啮合的第一主动齿轮26和从动大齿轮27，所述齿轮条传动机构18包括相互啮合的第二主动齿轮32和从动齿轮条31，所述第二主动齿轮32位于从动大齿轮27的正上方，所述从动大齿轮27上端面固定连接有第一固定座40，所述第一固定座40的一侧与从动齿轮条31滑动连接，所述从动大齿轮27上设置有用于取放样本盒的样本盒取放夹具19；所述固定底板3的底面沿自身长度方向分别设置有第一伺服电机20、第二伺服电机21和第三伺服电机22，所述第一伺服电机20的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠螺母副8，所述滚珠丝杠螺母副8远离第一伺服电机20的一端贯穿升降运动板2并与固定顶板1转动连接，且滚珠丝杠螺母副8与升降运动板2之间螺纹连接；所述第二伺服电机21的输出轴通过联轴器固定连接有第一花键轴15，所述第一花键轴15远离第二伺服电机21的一端贯穿升降运动板2并与固定顶板1转动连接，所述第一花键轴15的外侧套设有第一法兰花键母33，所述第一法兰花键母33与第一主动齿轮26同轴固定连接；所述第三伺服电机22的输出轴通过联轴器固定连接有第二花键轴16，所述第二花键轴16远离第三伺服电机22的一端贯穿升降运动板2并与固定顶板1转动连接，所述第二花键轴16的外侧套设有第二法兰花键母39，所述第二法兰花键母39与第二主动齿轮32同轴固定连接，且第二法兰花键母39穿插在从动大齿轮27内；所述样本盒取放夹具19包括有滑块43，所述滑块43内部贯穿有与所述第二花键轴16垂直设置的第一滑动杆41和第二滑动杆42，所述第一滑动杆41和第二滑动杆42的一端均与第一固定座40固定连接，第一滑动杆41和第二滑动杆42的另一端共同连接有第二固定座48，所述第二固定座48与滑块43的顶部共同连接有样本盒托板44，所述样本盒托板44上设置有样本盒限位块45，所述样本盒限位块45的顶端设置有样本盒本体46；所述升降运动板2上且位于滚珠丝杠螺母副8的四周贯穿分布有第一导向光轴副4、第二导向光轴副5、第三导向光轴副6和第四导向光轴副7，所述第一导向光轴副4、第二导向光轴副5、第三导向光轴副6和第四导向光轴副7的两端分别与固定顶板1和固定底板3固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金西盟干细胞(天津)有限责任公司，其通讯地址为：300380 天津市西青区张家窝镇柳口路与利丰道交口东北侧天安创新科技产业园二区2-2-402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。