恭喜深圳市卓驭科技有限公司李然获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市卓驭科技有限公司申请的专利路面标识识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112204568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980033738.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权路面标识识别方法及装置是由李然;李鑫超;王涛设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面标识识别方法及装置在说明书摘要公布了：一种路面标识识别方法及装置，该方法包括：获得激光雷达探测得到的三维点云数据，所述三维点云数据包含路面标识区域的反射数据401；将所述三组点云数据压缩成二维点云特征图402；处理所述二维点云特征图，得到路面标识识别结果403。该方法使得路面标识识别不再受限于成像环境，扩大了路面标识识别的使用场景。
本发明授权路面标识识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路面标识识别方法，其特征在于，包括：获得激光雷达探测得到的三维点云数据，所述三维点云数据包含路面标识区域的反射数据；将所述三维点云数据压缩成二维点云特征图；其中，所述二维点云特征图包含相对高度信息和反射率信息；其中，所述相对高度信息用于识别路面标识；基于所述二维点云特征图的区域反射率和高度，输出路面标识区域；对输出的所述路面标识区域进行聚类处理；根据聚类处理的结果对所述二维点云特征图进行像素级比对，以获得所述结果对应的路面标识。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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