买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜株式会社欧普同申请的专利控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011329.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序是由与语照明;田中秀行;可兒利弘;尾崎秀典设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序在说明书摘要公布了：将从自动制造机械1的动作开始起至结束动作为止的动作期间分割为多个部分期间，并且，将自动制造机械的动作分割为多个致动器的基本动作206，并将基本动作分配于任一个部分期间，由此在动作图200中描述自动制造机械的动作。动作图上的基本动作是使用数值表206b及定性地描述动作的动作描述206a、或者使用多个数值参数206c及动作描述206a来记载的。然后，读取描述有自动制造机械的动作的动作图，将动作图中的动作描述变换为事先与动作描述对应地存储的程序组件，并且对程序组件设定数值表或多个数值参数中所设定的数值，之后按照动作图中的部分期间的顺序将程序组件进行结合。

本发明授权控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序在权利要求书中公布了：1.一种控制程序生成装置，生成具备多个致动器的自动制造机械的控制程序，所述控制程序生成装置的特征在于，具备：基本动作存储部，其将表示所述致动器的每个自由度的动作的基本动作与实现所述基本动作的程序组件相对应地进行存储；动作图读取部，其读取动作图，在所述动作图中，将从所述自动制造机械开始动作起至结束动作为止的动作期间分割为多个部分期间，将所述自动制造机械的动作分解为多个所述基本动作，并且将所述基本动作分配于从所述多个部分期间中针对每个所述基本动作选择出的任一个所述部分期间，由此描述有所述自动制造机械的动作；以及控制程序生成部，其通过按照所述动作图上的所述部分期间的顺序将所述动作图上的分配于多个所述部分期间的多个所述基本动作的所述程序组件进行结合，来生成用于使所述自动制造机械动作的所述控制程序，其中，在将所述基本动作的内容分为用于定性地描述所述基本动作的动作描述和用于通过数值来描述所述基本动作的定量事项的数值描述的基础上，所述基本动作存储部存储与所述基本动作的动作描述对应的所述程序组件以及与所述数值描述对应的数值表，或者存储与所述基本动作的动作描述对应的所述程序组件以及与所述数值描述对应的多个数值参数，所述动作图读取部读取使用所述动作描述及所述数值表、或者使用所述动作描述及所述多个数值参数记载了所述基本动作的所述动作图，所述控制程序生成部在将多个所述程序组件进行结合时，按照与所述程序组件的所述动作描述一同记载的所述数值表或所述多个数值参数，来对所述程序组件设定数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社欧普同，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。