恭喜上海航天控制技术研究所姜丽辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海航天控制技术研究所申请的专利一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717243.8，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法是由姜丽辉;毛晓楠;赵旸;曲伟智;石峰源设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。本发明可以融合主动光与被动光成像测量体制的优点，保证月球车获取月面深度与灰度信息稳定可靠。
本发明授权一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法在权利要求书中公布了：1.一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，其特征在于，对两个可见光相机头部获取的数据，利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；对一个TOF相机头部获取的数据，利用TOF主动光测距原理，得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，将两组月面三维点云信息融合，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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